[发明专利]一种电机及其电机轴

说明书

本发明公开了一种电机及其电机轴，包括壳体，所述壳体上设置有工作机构；所述壳体的一端侧表面中间位置固定安装有轴向稳定机构；其中，工作机构包括安装板、光电编码器、轴端、电枢线圈、永磁铁、主轴以及固定板；所述安装板固定安装于壳体一端侧表面。本发明通过设置轴向稳定机构，在实现对负载轴向冲击力进行缓冲，避免轴向错位的同时，利用固定壳以及滚珠轴承，可以对连接轴进行限位，进而提高轴端与主轴连接位置的结构强度，保证电机的正常运行，同时，本发明通过设置防护机构，可以避免外界环境中的灰尘及杂质进入轴端与主轴连接位置，造成轴的磨损问题，延长了轴端的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种电机及其电机轴。

背景技术

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。

现有专利(公告号：CN211231247U)一种连接的电机轴，包括主轴，所述主轴的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁开设有数量为四个并位于主轴内部的限位槽，所述凹槽的内腔左侧壁固定连接有限位弹簧，所述凹槽的内部活动安装有一端贯穿并延伸至主轴右侧并与限位弹簧右侧固定连接的轴端，所述轴端的外侧固定安装有数量为四个并一端延伸至限位槽内部的限位块，该连接的电机轴，通过设置轴端，当轴端受到外界的轴向冲击力时，轴端外侧的限位块在主轴内部的限位槽内发生位移，限位弹簧受力压缩，从而使冲击力受到缓冲，避免冲击力直接作用于与电机轴固定连接的轴承而导致轴向错位，达到了电机稳定性好的目的。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有技术解决了电机轴易受负载轴向冲击力而导致轴向错位的问题，但现有技术轴端与主轴的连接位置结构强度较低，针对转速较高的永磁电机，容易使得电机轴折断损毁，进而造成设备的损坏，同时，轴端与主轴的连接位置密封性较差，因电机在使用过程中所处环境空气中的灰尘及杂质较多，进入轴端与主轴连接位置会造成轴的磨损，缩短轴的使用寿命。

为此，提出一种电机及其电机轴。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机及其电机轴，能够通过设置轴向稳定机构，在实现对负载轴向冲击力进行缓冲，避免轴向错位的同时，利用固定壳以及滚珠轴承，可以对连接轴进行限位，进而提高轴端与主轴连接位置的结构强度，保证电机的正常运行，同时，本发明通过设置防护机构，可以避免外界环境中的灰尘及杂质进入轴端与主轴连接位置，造成轴的磨损问题，延长了轴端的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机及其电机轴，包括壳体，所述壳体上设置有工作机构；所述壳体的一端侧表面中间位置固定安装有轴向稳定机构；

其中，工作机构包括安装板、光电编码器、轴端、电枢线圈、永磁铁、主轴以及固定板；所述安装板固定安装于壳体一端侧表面；所述光电编码器固定安装于壳体外圆面一端；所述壳体内部一端固定安装有固定板；所述固定板的一端侧表面中间位置通过轴承转动连接有主轴；所述主轴的一端通过轴承与安装板转动连接；所述主轴与安装板连接的一端延伸至安装板外部并通过轴向稳定机构固定连接有轴端；所述主轴的外圆面中间位置固定连接有永磁铁；所述壳体内圆面固定安装有电枢线圈；所述主轴及永磁铁贯穿电枢线圈设置；

所述轴向稳定机构包括安装筒、滚珠轴承、连接块、连接机构、卡槽、弹簧、连接轴、卡条以及防护机构；所述安装筒通过螺栓固定安装于壳体的一端侧表面中间位置；所述安装筒内部一端设置有滚珠轴承；所述滚珠轴承内部转动连接有连接轴；所述连接轴一端与主轴固定连接；所述连接轴内圆面呈环形开设有若干个卡槽；所述卡槽内部卡接有卡条；若干个所述卡条一端与连接块外圆面固定连接；所述连接块内部设置有连接机构并通过连接机构固定连接有弹簧；所述弹簧一端与连接轴侧壁固定连接；所述连接块一端与轴端固定连接；所述轴端的一端延伸至安装筒外部；所述安装筒内部另一端靠近轴端的位置设置有防护机构。