[发明专利]多视角图像的处理方法、装置和系统、存储介质

权利要求书

1.一种多视角图像的处理方法，其特征在于，包括：

获取多个摄像机从不同视角下拍摄到的多张图像，其中，至少两个摄像机取景位置不同；

从不同视角下的多张所述图像中，获取存在目标对象的目标图像；

确定至少两张所述目标图像中存在所述目标对象的区域，并获取该区域的区域信息，其中，所述区域信息包括：所述目标对象在所述目标图像中的区块图像，以及该区块图像在对应的目标图像中的显示坐标；

基于至少两张所述目标图像的区域信息，确定不同视角下的目标图像是否存在遮挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取多个摄像机从不同视角下拍摄到的多张图像之后，所述方法还包括：

获取不同视角下拍摄到的至少两张图像的坐标系信息，其中，基于摄像机的拍摄参数和两个摄像机之间的位置关系确定所述坐标系信息；

基于至少两张图像的坐标系信息，将不同视角下的至少两张图像进行视角匹配，获取所述目标对象在所述两张图像中的位置关系；

将所述位置关系保存在矩阵中，得到视角转换矩阵，其中，所述视角转换矩阵记录了不同视角下各个图像之间的坐标转换关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述视角转换矩阵，确定具有相同的目标对象的目标视图在不同视角下的关联关系。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，基于至少两张所述目标图像的区域信息，确定不同视角下的目标图像是否存在遮挡，包括：

基于不同视角下的目标图像的区域信息，确定所述目标对象在不同视角下的区块图像；

基于所述目标对象的特征信息，确定所述目标对象在不同视角下的区块图像中的类型，其中，所述类型包括：遮挡和无遮挡；

基于所述区块图像在对应的目标图像中的显示坐标，确定不同视角下的目标图像是否存在遮挡。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定不同视角下的目标图像是否存在遮挡之后，所述方法还包括：如果确定至少一个视角下的目标图像存在所述遮挡，则从所述多张图像中删除存在所述遮挡的目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在从所述多张图像中删除存在所述遮挡的目标图像之后，所述方法还包括：选择不存在遮挡的目标图像作为图像样本集合，并采用所述图像样本集合中的图像执行如下功能之一：识别表情、识别脸部、识别行为和训练神经网络模型。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定不同视角下的目标图像是否存在遮挡之后，所述方法还包括：如果确定所有视角下的目标图像均存在所述遮挡，则从不同视角下的目标图像中提取无遮挡的区域，并将不同视角下的所述无遮挡的区域进行合成，合成新的无遮挡图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在合成新的无遮挡图像之后，所述方法还包括：将合成的新无遮挡图像作为图像样本集合，并采用所述图像样本集合中的图像执行如下功能之一：识别表情、识别脸部、识别行为和训练神经网络模型。

9.一种多视角图像的处理方法，其特征在于，包括：

启动对待观察区域内的多个摄像机，其中，至少两个摄像机部署在所述待观察区域内的不同位置；

获取多个摄像机从不同视角下拍摄到的多张图像，其中，所述多张图像构成摄像机图像集合；

在显示界面中展示所述摄像机图像集合中存在目标对象的目标图像；

展示至少两张目标图像中存在所述目标对象的区域，并获取该区域的区域信息，其中，所述区域信息包括：所述目标对象在所述目标图像中的区块图像，以及该区块图像在对应的目标图像中的显示坐标；

在显示界面中展示不存在遮挡的至少一张目标图像，其中，通过分析至少两张所述目标图像的区域信息，确定不同视角下的目标图像是否存在遮挡。