[发明专利]多视角图像的处理方法、装置和系统、存储介质

说明书

本发明公开了一种多视角图像的处理方法、装置和系统、存储介质。其中，该方法包括：获取多个摄像机从不同视角下拍摄到的多张图像，其中，至少两个摄像机取景位置不同；从不同视角下的多张所述图像中，获取存在目标对象的目标图像；确定至少两张目标图像中存在所述目标对象的区域，并获取该区域的区域信息；基于至少两张所述目标图像的区域信息，确定不同视角下的目标图像是否存在遮挡。本发明解决了现有技术中通过在区域范围内的多个不同位置挂载摄像头，来实现对该区域进行全方位的多视角取景，由于不同位置的摄像头在不同的视角下捕捉到的信息不同，有的视角下存在遮挡现象，导致摄像机图像中显示的目标对象图像不完整、不准确的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种多视角图像的处理方法、装置和系统、存储介质。

背景技术

为了对场景中的一些人或物进行图像分析，通常会在场景中部署多张图像采集设备，以获取多视角下的图像。但无论哪个视角的图像，都可能存在遮挡，而图像的遮挡会对计算机视觉中的绝大部分算法产生很大的影响。

为了减小图像遮挡对计算机视觉算法的影响，目前通通常采用的方案包括如下两种：(1)单独对多摄像头图像进行预测，使用多个摄像头图像的预测结果进行融合；(2)在预测阶段，对多个视角的图像特征进行拼接等操作后进行共同预测。这两种方案是期望通过无遮挡角度相关算法的预测信息和遮挡角度相关算法的预测信息相结合从而减少遮挡带来的影响。但是在遮挡严重的情况下，模型很难正确预测，此时上述两种方案都会扩散这个误判，从而导致最终的结果错误。

针对现有技术中通过在区域范围内的多个不同位置挂载摄像头，来实现对该区域进行全方位的多视角取景，由于不同位置的摄像头在不同的视角下捕捉到的信息不同，有的视角下存在遮挡现象，导致摄像机图像中显示的目标对象图像不完整、不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种多视角图像的处理方法、装置和系统、存储介质，以至少解决现有技术中通过在区域范围内的多个不同位置挂载摄像头，来实现对该区域进行全方位的多视角取景，由于不同位置的摄像头在不同的视角下捕捉到的信息不同，有的视角下存在遮挡现象，导致摄像机图像中显示的目标对象图像不完整、不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种多视角图像的处理方法，包括：获取多个摄像机从不同视角下拍摄到的多张图像，其中，至少两个摄像机取景位置不同；从不同视角下的多张图像中，获取存在目标对象的目标图像，其中，目标对象为目标图像中待观察的对象；确定至少两张目标图像中存在目标对象的区域，并获取该区域的区域信息，其中，区域信息包括：目标对象在目标图像中的区块图像，以及该区块图像在对应的目标图像中的显示坐标；基于至少两张目标图像的区域信息，确定不同视角下的目标图像是否存在遮挡。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种多视角图像的处理方法，包括：启动对待观察区域内的多个摄像机，其中，至少两个摄像机取景位置不同；获取多个摄像机从不同视角下拍摄到的多张图像，其中，多张图像构成摄像机图像集合；在显示界面中展示摄像机图像集合中存在目标对象的目标图像，其中，目标对象为目标图像中待观察的对象；展示至少两张目标图像中存在目标对象的区域，并获取该区域的区域信息，其中，区域信息包括：目标对象在目标图像中的区块图像，以及该区块图像在对应的目标图像中的显示坐标；在显示界面中展示不存在遮挡的至少一张目标图像，其中，通过分析至少两张目标图像的区域信息，确定不同视角下的目标图像是否存在遮挡。