[发明专利]一种投影装置及投影定位设备在审
申请号: | 202011520783.8 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN114650403A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 徐健;吕中广;林建煌;陈昊;阮明 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31;F16M11/18;F16M11/08;F16M11/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 投影 装置 定位 设备 | ||
1.一种投影装置,其特征在于,包括:
安装架;
载片机构,设置于所述安装架上,所述载片机构包括承载件,所述承载件上设置有多个用于放置图形载体的承载位,所述承载件能相对所述安装架移动,以使任一所述承载位移动至指定位置;
投影机构,设置于所述安装架上,所述投影机构包括光束发射组件,所述光束发射组件能够出射光束,且能与所述指定位置处的所述图形载体配合。
2.如权利要求1所述的投影装置,其特征在于,所述载片机构还包括旋转驱动组件,所述旋转驱动组件设置于所述安装架上,所述旋转驱动组件用于驱动所述承载件相对所述安装架转动,多个所述承载位绕所述承载件的转动中心呈圆形排列,所述指定位置位于多个所述承载位的转动轨迹上。
3.如权利要求1所述的投影装置,其特征在于,每个所述承载位均设置有过光孔,所述光束发射组件的光束出射口位于所述指定位置的上方。
4.如权利要求1所述的投影装置,其特征在于,所述投影机构还包括:
高度调节组件,所述高度调节组件能够驱动所述光束发射组件和配合的所述图形载体同步升降;和/或
角度调节组件,所述角度调节组件能驱动所述光束发射组件和配合的所述图形载体同步绕所述光束发射组件发出的光束的中心线转动。
5.如权利要求4所述的投影装置,其特征在于,所述投影机构还包括切换组件,所述切换组件能够将所述指定位置处的所述图形载体与所述光束发射组件对接,且能将与所述光束发射组件对接的所述图形载体放于所述指定位置的所述承载位上。
6.如权利要求5所述的投影装置,其特征在于,所述切换组件包括升降驱动件和吸附件,所述吸附件用于吸附所述图形载体,所述升降驱动件能驱动所述吸附件升降,以将所述图形载体与所述光束发射组件对接或将所述图形载体放入所述承载位内。
7.如权利要求5所述的投影装置,其特征在于,所述切换组件和所述图形载体二者中的一个上设置有第二定位柱,另一个上设置有与所述第二定位柱配合的第二定位孔。
8.如权利要求1所述的投影装置,其特征在于,所述图形载体的底面和所述承载位的顶面二者中的一个上设置有第一定位孔,另一个上设置有与所述第一定位孔配合的第一定位柱,所述第一定位孔与所述承载位或所述图形载体的中心偏心设置。
9.如权利要求8所述的投影装置,其特征在于,所述第一定位柱的形状与所述第一定位孔相适配,所述第一定位孔的截面面积沿所述第一定位柱的插入方向逐渐减小。
10.一种投影定位设备,其特征在于,包括模台、支架及如权利要求1-9中任一项所述的投影装置,所述投影装置设置于所述支架上,且能向所述模台投影。
11.如权利要求10所述的投影定位设备,其特征在于,所述投影定位设备还包括平移驱动机构,所述平移驱动机构能驱动所述投影装置相对所述支架沿X方向和Y方向移动。
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