[发明专利]一种投影装置及投影定位设备在审
申请号: | 202011520783.8 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN114650403A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 徐健;吕中广;林建煌;陈昊;阮明 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31;F16M11/18;F16M11/08;F16M11/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 投影 装置 定位 设备 | ||
本发明涉及投影定位技术领域,尤其涉及一种投影装置及投影定位设备。该投影装置包括:安装架;载片机构,设置于所述安装架上,所述载片机构包括承载件,所述承载件上设置有多个用于放置图形载体的承载位,所述承载件能相对所述安装架移动,以使任一所述承载位移动至指定位置;投影机构,设置于所述安装架上,所述投影机构包括光束发射组件,所述光束发射组件能够出射光束,且能与所述指定位置处的所述图形载体对接。通过承载件相对架体移动,可以实现不同图形载体与光束发射组件的配合,从而自动切换不同的投影图形,不需要在软件系统内输入图纸,能够简化软件系统的结构和控制过程,有利于降低投影装置的成本。
技术领域
本发明涉及投影定位技术领域,尤其涉及一种投影装置及投影定位设备。
背景技术
在预制叠合楼板制程中,预埋件的摆放定位方式主要以激光自动投射CAD图形为主,相比人工卷尺测量以及机器画线等传统作业方式定位预埋件的位置,激光自动投射CAD图形的效率高,维护成本低。
目前,激光自动投射CAD图形是在软件系统中输入所有预埋件的CAD图纸,通过软件系统和硬件系统的配合,再将软件系统中的图纸对应的图形按1:1比例投射到模台上。由于预制叠合楼板制程中所需要的预埋件的形状和尺寸不同,导致软件系统和硬件系统较复杂,进而导致设备价格十分昂贵。
发明内容
本发明的目的在于提出一种投影装置及投影定位设备,能够实现不同投影图形的切换,且有利于降低成本。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种投影装置,包括:
安装架;
载片机构,设置于所述安装架上,所述载片机构包括承载件,所述承载件上设置有多个用于放置图形载体的承载位,所述承载件能相对所述安装架移动,以使任一所述承载位移动至指定位置;
投影机构,设置于所述安装架上,所述投影机构包括光束发射组件,所述光束发射组件能够出射光束,且能与所述指定位置处的所述图形载体配合。
该投影装置中,通过承载件相对架体移动,可以切换不同承载位至指定位置,通过切换组件实现不同图形载体与光束发射组件的对接,从而自动切换不同的投影图形,不需要在软件系统内输入图纸,能够简化软件系统的结构和控制过程,有利于降低投影装置的成本。
其中,所述载片机构还包括旋转驱动组件,所述旋转驱动组件设置于所述安装架上,所述旋转驱动组件用于驱动所述承载件相对所述安装架转动,多个所述承载位绕所述承载件的转动中心呈圆形排列,所述指定位置位于多个所述承载位的转动轨迹上。
通过将多个承载位呈圆形排列,能够在满足每个承载位均能够移动至指定位置的基础上,减小承载件相对安装架移动时所需的空间,从而减小投影装置需要占用的空间。
其中,每个所述承载位均设置有过光孔,所述光束发射组件的光束出射口位于所述指定位置的上方。
通过设置出光孔,使得承载件和光束发射组件不需要相互避让,有利于简化投影装置的结构,进一步降低投影装置的成本。
其中,所述投影机构还包括:
高度调节组件,所述高度调节组件能够驱动所述光束发射组件和配合的所述图形载体同步升降;和/或
角度调节组件,所述角度调节组件能驱动所述光束发射组件和配合的所述图形载体同步绕所述光束发射组件发出的光束的中心线转动。
通过高度调节组件能够调节投影高度,从而实现1:1精准投放;通过设置角度调节组件可以调整投影角度,提高定位精度。
其中,所述投影机构还包括切换组件,所述切换组件能够将指定位置处的所述图形载体与所述光束发射组件对接,且能将与所述光束发射组件对接的所述图形载体放于指定位置的所述承载位上。
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