[发明专利]可见红外一体化相机系统及其成像方法

权利要求书

1.一种可见红外一体化相机系统，其特征在于，包括：前置成像单元、分光单元、红外相机单元、可见光相机单元和图像融合单元；其中，

地物样品和所述分光单元分别位于所述前置成像单元的物面和像面，所述红外相机单元和所述可见光相机单元分别位于所述分光单元的第一出射光路和第二出射光路；

所述图像融合单元同时位于所述红外相机单元的成像端和所述可见光相机单元的成像端，用于将采集到的红外光成像和可见光成像进行图像融合处理。

2.根据权利要求1所述的可见红外一体化相机系统，其特征在于，还包括POS信息采集单元，所述POS信息采集单元分别与所述红外相机单元和所述可见光相机单元信号连接，用于采集红外光成像的位置信息和可见光成像的位置信息。

3.根据权利要求2所述的可见红外一体化相机系统，其特征在于，还包括图像拼接单元，所述图像拼接单元位于所述图像融合单元的成像端，用于将融合后的图像进行拼接。

4.根据权利要求1所述的可见红外一体化相机系统，其特征在于，还包括图传电台，所述图传电台与所述图像融合单元信号连接，用于将融合后的图像传输至服务器或终端设备。

5.根据权利要求2所述的可见红外一体化相机系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块分别与所述红外相机单元、所述可见光相机单元、所述POS信息采集单元和所述图像融合单元电连接。

6.根据权利要求1所述的可见红外一体化相机系统，其特征在于，所述前置成像单元包括成像透镜和准直透镜，地物样品位于所述成像透镜的物面，所述准直透镜位于所述成像透镜的像面。

7.根据权利要求1所述的可见红外一体化相机系统，其特征在于，所述分光单元包括二向色镜。

8.一种根据权利要求1-7中任意一项所述的可见红外一体化相机系统的成像方法，其特征在于，包括：

S1、采集地物样品发出的光和/或反射光；

S2、将采集到的所述光和/或所述反射光分为可见光和红外光；

S3、将所述可见光进行成像，将所述红外光进行成像；

S4、将可见光成像与红外光成像进行图像融合处理。

9.根据权利要求8所述的可见红外一体化相机系统的成像方法，其特征在于，

所述S3还包括：采集并记录所述可见光成像和所述红外光成像时的位置信息；

还包括：S5、根据所述位置信息，将融合后的图像进行拼接处理。

10.根据权利要求8所述的可见红外一体化相机系统的成像方法，其特征在于，还包括：将融合后的图像传输至服务器或终端设备。