[发明专利]可见红外一体化相机系统及其成像方法

说明书

本发明提供一种可见红外一体化相机系统及其成像方法。该相机系统包括：前置成像单元、分光单元、红外相机单元、可见光相机单元和图像融合单元；地物样品和分光单元分别位于前置成像单元的物面和像面，红外相机单元和可见光相机单元分别位于分光单元的第一出射光路和第二出射光路；图像融合单元同时位于红外相机单元的成像端和可见光相机单元的成像端，用于将采集到的红外光成像和可见光成像进行图像融合处理；采集地物样品发出的光和/或反射光，将光分为可见光波段和红外波段，并分别进行成像，采用图像融合技术将红外图像与可见光图像进行融合，得到高分辨率的红外图像，兼顾了可见光相机的高分辨率和红外相机的探测能力。

技术领域

本发明涉及无人机成像技术领域，尤其涉及一种可见红外一体化 相机系统及其成像方法。

背景技术

红外线摄影的基本原则其实跟一般摄影是一样的，都是利用光线 照在物体上反射经过镜片到相机内成像，区别只是在可见光与红外光 的不同罢了。太阳光内含丰富多样的光线，当然也包含红外光，当阳 光照在物体上反射到我们的眼睛及相机内时，其实我们已经接受到了 红外光，但我们的视神经没有感应到。相机其实也接受到了红外光， 但一般底片一样是无法感应，传统的红外线摄影要靠红外线专用底片， 而数字相机用的CCD或CMOS本身就可感应到红外线，在夜视技 术没出现之前或技术不发达时，单凭人眼是很难在夜间观察目标及环 境的。

目前，由于材料和工艺限制，红外探测器一般像素比较低，分辨 率比较差，采集到的图像一般比较模糊，清晰度较低。

发明内容

本发明提供一种可见红外一体化相机系统及其成像方法，用以解 决现有技术中采集到的图像像素较低，分辨率较差，清晰度低的缺陷。

本发明提供一种可见红外一体化相机系统，包括：前置成像单元、 分光单元、红外相机单元、可见光相机单元和图像融合单元；其中，

地物样品和所述分光单元分别位于所述前置成像单元的物面和 像面，所述红外相机单元和所述可见光相机单元分别位于所述分光单 元的第一出射光路和第二出射光路；

所述图像融合单元同时位于所述红外相机单元的成像端和所述 可见光相机单元的成像端，用于将采集到的红外光成像和可见光成像 进行图像融合处理。

其中，还包括POS信息采集单元，所述POS信息采集单元分别 与所述红外相机单元和所述可见光相机单元信号连接，用于采集红外 光成像的位置信息和可见光成像的位置信息。

其中，还包括图像拼接单元，所述图像拼接单元位于所述图像融 合单元的成像端，用于将融合后的图像进行拼接。

其中，还包括图传电台，所述图传电台与所述图像融合单元信号 连接，用于将融合后的图像传输至服务器或终端设备。

其中，还包括电源模块，所述电源模块分别与所述红外相机单元、 所述可见光相机单元、所述POS信息采集单元和所述图像融合单元 电连接。

其中，所述前置成像单元包括成像透镜和准直透镜，地物样品位 于所述成像透镜的物面，所述准直透镜位于所述成像透镜的像面。

其中，所述分光单元包括二向色镜。

本发明实施例还提供一种根据本发明的可见红外一体化相机系 统的成像方法，包括：

S1、采集地物样品发出的光和/或反射光；

S2、将采集到的所述光和/或所述反射光分为可见光和红外光；

S3、将所述可见光进行成像，将所述红外光进行成像；

S4、将可见光成像与红外光成像进行图像融合处理。

其中，所述S3还包括：采集并记录所述可见光成像和所述红外 光成像时的位置信息；