[发明专利]一种自动折叠立体停车装置在审
申请号: | 202011521316.7 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112681839A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 张佳丽;高鹏;刘海平;牛天林;陈科全;曾番;赖青榆 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学 |
主分类号: | E04H6/04 | 分类号: | E04H6/04;E04H6/06 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 郭璐 |
地址: | 710038 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 折叠 立体 停车 装置 | ||
1.一种自动折叠立体停车装置,其特征在于:所述自动折叠立体停车装置设置在基座(1)上,包括停车框、一层停车板(7)、二层停车板(6)和传动机构,一层停车板(7)和二层停车板(6)均设置在对称设置的两个停车框之间,其中一层停车板(7)设置在二层停车板(6)的下方;所述基座(1)上设置有基槽(11),传动机构包括停车框传动组件(4)、一层停车板传动组件和二层停车板传动组件,停车框传动组件(4)设置在基槽(11)内,一层停车板传动组件设置在一层停车板(7)的下侧;所述停车框由立柱(2)和横杆(3)组成,其中横杆对称设置在立柱的两端,二层停车板传动组件设置在立柱上,带动二层停车板(6)上下移动;且所述二层停车板(6)为可折叠机构板。
2.根据权利要求1所述的一种自动折叠立体停车装置,其特征在于:所述的停车框传动组件(4)设置在一层停车板传动组件的下侧,包括第一滑轨(41)、第一传动丝杆(42)和第一伺服电机(45),第一滑轨(41)对称设置在基槽(11)内,且与设置在底侧横杆(3)上的第一滑块(31)配合使用,第一传动丝杆(42)设置在对称设置在两个第一滑轨(41)之间,且第一传动丝杆(42)的一端与设置在基槽(11)内的第一转动轴承(43)连接,另一端与第一伺服电机(45)连接,且所述第一传动丝杆(42)与设置在底侧横杆(3)上的连接螺母(44)配合使用,通过第一传动丝杆转动带动停车框左右移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动折叠立体停车装置,其特征在于:所述的第一传动丝杆(42)靠近第一转动轴承(43)的一侧设置有空丝段(421),空丝段(421)的长度与连接螺母(44)的宽度相同,且空丝段(421)右侧为第一传动丝杆(42)的丝头方向。
4.根据权利要求1所述的一种自动折叠立体停车装置,其特征在于:所述的一层停车板传动组件包括第二滑轨(71)、齿条(72)、第二伺服电机(74)和驱动齿轮(75),第二滑轨(71)对称设置在第一滑轨(41)的上侧,且与设置在一层停车板(7)下侧面上的第二滑块(73)配合使用,齿条(72)的两端通过固定螺栓与设置在基槽(11)内的连板(76)连接,所述第二伺服电机(74)设置在一层停车板(7)的下侧面上,驱动齿轮(75)设置在第二伺服电机(74)的动力输出端,且与齿条(72)相互啮合,通过第二伺服电机(74)带动一层停车板(7)沿着齿条(72)运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动折叠立体停车装置,其特征在于:所述的二层停车板(6)包括两块相互配合使用的折叠板(61)和横梁(62),两块折叠板(61)之间通过合页板(63)连接,且两块折叠板(61)的连接部错位卡合,所述横梁(62)对称设置在折叠板(61)的外侧,与折叠板(61)通过合页板(63)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动折叠立体停车装置,其特征在于:所述的二层停车板传动组件包括连接块(64)、第二传动丝杆(65)、第二转动轴承(66)和第二伺服电机(67),连接块(64)焊接在横梁(62)的端部,且在连接块(64)上设置有丝孔,丝孔与第二传动丝杆(65)配合使用,第二传动丝杆(65)穿过连接块(64)与立柱(2)平行设置,且第二传动丝杆(65)的上端与设置在上侧横杆(3)上的第二转动轴承(66)连接,下端穿过设置在下侧横杆(3)上的通孔(32)与第二伺服电机(67)连接,通过第二伺服电机(67)带动二层停车板(6)上下运动。
7.根据权利要求6所述的一种自动折叠立体停车装置,其特征在于:所述的第二传动丝杆(65)上还套设有保护机构(68),保护机构(68)包括套筒(681)、铰轴(682)、连杆(683)和连接板(686),套筒(681)与第二传动丝杆(65)连接,连杆(683)通过铰轴(682)安装在套筒(681)上,且在连杆(683)的末端设置有活动球(684);所述连接板(686)设置有弧形滑槽(685),弧形滑槽(685)的另一端密封,活动球(684)活动卡合在弧形滑槽(685)内。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动折叠立体停车装置,其特征在于:所述的左侧停车框与右侧停车框之间设置有锁链(5)。
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