[发明专利]无人配送方法、系统及服务器

权利要求书

1.一种无人配送方法，其特征在于，包括：

接收用户订单；

根据订单信息，控制移动机器人(3)对分拣区(1)的货物进行分拣，并将所述货物运送到打包机(2)进行打包；

控制无人配送站(4)接收从所述打包机(2)打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱(7)传输至无人机(5)；

控制所述无人配送站(4)接收从所述无人机(5)卸载的空载货箱(8)。

2.根据权利要求1所述的无人配送方法，其特征在于，所述根据订单信息，控制移动机器人(3)对分拣区(1)的货物进行分拣，并将所述货物运送到打包机(2)进行打包包括：

根据订单信息，确认货物是否需要拆分；

如果是，控制两个以上的移动机器人(3)分别对所述分拣区(1)的货物进行分拣，并将所述货物运送到所述打包机(2)进行打包。

3.根据权利要求2所述的无人配送方法，其特征在于，所述将装载所述货物的满载货箱(7)传输至无人机(5)之前，所述方法还包括：

调度两架以上的无人机(5)排队。

4.根据权利要求2所述的无人配送方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述无人机(5)将所述满载货箱(7)传输至用户所在的位置。

5.根据权利要求4所述的无人配送方法，其特征在于，所述控制所述无人机(5)将所述满载货箱(7)传输至用户所在的位置之后，所述方法还包括：

接收用户端接收装置(6)反馈的信息；

根据接收到的用户端接收装置(6)反馈的信息，向用户终端发送通知消息，以通知用户取货；所述通知消息包括货物信息或拆分后的货物信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人配送方法，其特征在于，所述控制无人配送站(4)接收从所述打包机(2)打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱(7)传输至无人机(5)包括：

控制输送机构(41)接收从所述打包机(2)打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱(7)传输至所述输送机构(41)的设定位置；

控制推拉机构(44)将所述满载货箱(7)推至货箱交换机构(42)；

控制所述货箱交换机构(42)将所述满载货箱(7)传输至无人机(5)。

7.根据权利要求6所述的无人配送方法，其特征在于，所述控制所述无人配送站(4)接收从所述无人机(5)卸载的空载货箱(8)包括：

控制所述货箱交换机构(42)接收从所述无人机(5)卸载的空载货箱(8)；

控制所述推拉机构(44)将所述空载货箱(8)拉至所述输送机构(41)。

8.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户订单；

第一控制模块，用于根据所述接收模块发送的订单信息，向移动机器人(3)发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述移动机器人(3)对分拣区(1)的货物进行分拣，并将所述货物运送到打包机(2)进行打包；

第二控制模块，用于根据所述打包机(2)发送的打包完成指令，向无人配送站(4)发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制无人配送站(4)接收从所述打包机(2)打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱(7)传输至无人机(5)；

第三控制模块，用于根据所述无人机(5)发送的空载货箱到达指令，向所述无人配送站(4)发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述无人配送站(4)接收从所述无人机(5)卸载的空载货箱(8)。

9.一种服务器，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现如权利要求1至7中任意一项所述的无人配送方法。