[发明专利]无人配送方法、系统及服务器

说明书

本申请涉及配送技术领域，尤其涉及一种无人配送方法、系统及服务器，该方法包括接收用户订单；根据订单信息，控制移动机器人对分拣区的货物进行分拣，并将所述货物运送到打包机进行打包；控制无人配送站接收从所述打包机打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱传输至无人机；控制所述无人配送站接收从所述无人机卸载的空载货箱。本申请提供的无人配送方法、系统及服务器，通过移动机器人进行货物分拣，无人机搭载满载货箱飞往各个用户的位置，从而完成货物的无人配送。本申请提供的无人配送方法、系统及服务器能够实现分拣、打包和配送的全流程自动化。

技术领域

本申请涉及配送技术领域，尤其涉及一种无人配送方法、系统及服务器。

背景技术

近年来，随着新零售的风潮涌起，出现了前置仓的仓储模式，即在靠近消费者的地方，选择合适的区域用做临时仓储、分拣、打包，之后交由骑手进行送货上门。上述过程中，分拣与打包由人工完成，配送也是由人工配送，人力不足以及人工成本高均是目前面临的问题。而且，包含人为因素意味着整个配送系统依然存在不可控的因素。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种无人配送方法、系统及服务器，以解决现有技术中的问题，实现分拣、打包和配送的全流程自动化。

本申请第一方面提供了一种无人配送方法，其包括：

接收用户订单；

根据订单信息，控制移动机器人对分拣区的货物进行分拣，并将所述货物运送到打包机进行打包；

控制无人配送站接收从所述打包机打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱传输至无人机；

控制所述无人配送站接收从所述无人机卸载的空载货箱。

在一种可能的实施式中，所述根据订单信息，控制移动机器人对分拣区的货物进行分拣，并将所述货物运送到打包机进行打包包括：

根据订单信息，确认货物是否需要拆分；

如果是，控制两个以上的移动机器人分别对所述分拣区的货物进行分拣，并将所述货物运送到所述打包机进行打包。

在一种可能的实施式中，所述将装载所述货物的满载货箱传输至无人机之前，所述方法还包括：

调度两架以上的无人机排队。

在一种可能的实施式中，所述方法还包括：

控制所述无人机将所述满载货箱传输至用户所在的位置。

在一种可能的实施式中，所述控制所述无人机将所述满载货箱传输至用户所在的位置之后，所述方法还包括：

接收用户端接收装置反馈的信息；

根据接收到的用户端接收装置反馈的信息，向用户终端发送通知消息，以通知用户取货；所述通知消息包括货物信息或拆分后的货物信息。

在一种可能的实施式中，所述控制无人配送站接收从所述打包机打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱传输至无人机包括：

控制输送机构接收从所述打包机打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱传输至所述输送机构的设定位置；

控制推拉机构将所述满载货箱推至货箱交换机构；

控制所述货箱交换机构将所述满载货箱传输至无人机。

在一种可能的实施式中，所述控制所述无人配送站接收从所述无人机卸载的空载货箱包括：

控制所述货箱交换机构接收从所述无人机卸载的空载货箱；

控制所述推拉机构将所述空载货箱拉至所述输送机构。