[发明专利]一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备及安装方法

权利要求书

1.一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装方法，其特征在于，应用于一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备，

注塑模具包括动模（41）以及定模（42），活动分模能够相对动模（41）移动进行合模或脱模，所述活动分模的表面设有用于制作椅子扶手的动模型腔，所述定模（42）的表面设有与动模型腔相适配的定模型腔，所述定模型腔内预留有垫片安装柱；所述安装设备包括所述安装设备包括机械手机构（1）以及振动送料机构（2），所述振动送料机构（2）用于移送垫片出料，所述机械手机构（1）用于抓取振动送料机构（2）送出的垫片；所述振动送料机构（2）包括振动盘（21）以及与振动盘（21）的出料口相连的出料通道（22），所述垫片依次有序地在出料通道（22）移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，所述出料通道（22）的末端为出料端，所述垫片振动至出料端以待出料，所述出料通道（22）至少有一出料段的底部设有电磁振动器（24），所述电磁振动器（24）用于位于出料通道（22）上的垫片振动位移，所述出料通道（22）的通道口径等于垫片的外直径或不超过两个垫片的外直径之和，所述出料端设有一红外线传感器，所述电磁振动器（24）以及红外线传感器均通信连接于控制器；垫片覆盖在出料端，关闭电磁振动器（24），垫片未覆盖于出料端，开启电磁振动器（24）；所述机械手机构（1）包括三轴移动机架、盘座以及多个垫片吸盘组，所述盘座铰接于三轴移动机架的输出端，所述三轴移动机架的输出端设有一第三驱动部件，所述第三驱动部件的伸缩端连接于盘座上，并驱动盘座绕着三轴移动机架的输出端的铰接点转动，其转动角度范围为0°至90°；通过转动盘座，以改变垫片吸盘组的朝向，进而抓取垫片或放置垫片；注塑模具以及振动送料机构（2）均位于所述机械手机构（1）同一侧，所述注塑模具位于振动送料机构（2）相邻位置，所述机械手机构（1）来回横向移动于振动送料机构（2）以及注塑模具之间；

其中，与振动盘（21）的出料口对接的部分出料通道（22）为拨料段，所述拨料段上设有一拨料机构（23），所述拨料机构（23）用于拨动从振动盘（21）出料的垫片，所述拨料机构（23）的输出端钩拉垫片的内圈并使垫片辅助垫片向出料通道（22）内位移；所述拨料机构（23）包括拨料气缸（25）、拨料杆（28）以及拨料块（27），所述拨料气缸（25）架设与拨料段上，所述拨料气缸（25）的输出端连接于拨料块（27），所述拨料块（27）的底面朝向出料通道（22），所述拨料杆（28）的末端铰接于拨料块（27）的底面，所述拨料杆（28）的杆身通过一弹性件（26）连接于拨料块（27）的底面，所述拨料杆（28）的首端呈一弯曲钩状结构，通过拨料气缸（25）的驱动，拨料杆（28）的首端抵住垫片的内圈壁以拉动垫片向出料通道（22）内位移

所述安装方法包括以下步骤：

步骤1：通过振动盘（21）对垫片进行振动选料，并将垫片振动至出料通道（22）上；通过电磁振动器（24）将位于出料通道（22）上的垫片振动至出料端，以待机械手机构（1）的抓取；

步骤2：启动第三驱动部件驱动盘座相对三轴移动机架的输出端转动，翻转至垫片吸盘组所在的盘座侧壁面朝下，所述垫片吸盘组通过三轴移动机架移动至出料通道（22）的上方，盘座侧壁面与出料端面相平行，所述垫片吸盘组吸取放置在出料端上的垫片；

步骤3：基于垫片吸盘组设置在盘座侧壁面上的方位，通过三轴移动机架的移动，每个垫片吸盘组被移动至出料端正上方，并依次吸取垫片；每次从出料端上吸取走一个垫片时，通过电磁振动器（24）振动，将下一个垫片移动至出料通道（22）的出料端上，当垫片完全覆盖于出料端表面后，控制所述电磁振动器（24）停止运动；

步骤4：通过三轴移动机架将盘座移动至注塑模具上方，回缩伸缩气缸，使得盘座反向转动至初始位置，此时，所述盘座与三轴移动机架的输出端位于同一水平面，垫片吸盘组朝向定模（42）；

步骤5：注塑模具进行脱模，动模（41）和定模（42）分离，所述盘座在三轴移动机架输出端的作用下伸入至动模（41）和定模（42）之间，所述垫片吸盘组朝定模（42）中的定模型腔移动，将垫片放入定模型腔内预留的垫片安装柱内，第二驱动部件驱动动模芯（44）独立于动模（41）前移，此时动模芯（44）的表面凸起于动模（41）的表面，动模芯（44）移动模型腔内的椅子扶手与机械手组件（11）内的取料吸盘（114）接触后，回退至动模芯（44）的表面与动模（41）的表面齐平的状态，则使得椅子扶手脱离该动模型腔；

步骤6：成功将垫片放置在垫片安装柱内后，所述三轴移动机架驱动盘座后移并上升，注塑模具进行合模，动模（41）和定模（42）合并，进行注塑成型椅子扶手；垫片吸盘组再次从振动盘（21）上吸取垫片，注塑模具完成椅子扶手注塑后，动模（41）和定模（42）分离，所述盘座在三轴移动机架输出端的作用下伸入至动模（41）和定模（42）之间，通过三轴移动机架移动盘座，所述垫片吸盘组朝定模（42）中的定模型腔移动，将垫片放入定模型腔内预留的垫片安装柱内，取料吸盘组朝向动模芯（44）上成型的椅子扶手，使取料吸盘组将动模芯（44）上成型的椅子扶手从动模上取出；其中取料吸盘组和垫片吸盘组设置在盘座相反的侧面上。