[发明专利]一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备及安装方法

说明书

本发明涉一种往注塑模具中安装垫片的安装设备及安装方法；步骤1：通过振动盘对垫片进行振动选料；步骤2：启动第三驱动部件驱动盘座相对三轴移动机架的输出端转动；步骤3：垫片吸盘组依次吸取垫片；步骤4以及步骤5：安装垫片；步骤6：注塑成型椅子扶手；替代人工一颗颗放入的操纵繁琐性，并且消除漏放或放歪等风险，提高成品率，降低废品率，提高工作效率，避免人员受伤。

技术领域

本发明涉及椅子扶手制作加工技术领域，具体涉及一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备及安装方法。

背景技术

扶手是用来保持身体平衡或支撑身体的横木或把手，椅子作为人们工作、生活广泛使用的座具，得到人们普遍的认同和喜爱，椅子一般由椅脚、座垫、扶手、靠背组成，如图1所示，展示了一种现有生产的椅子扶手，该椅子扶手的主体部分上设有多个孔位，该孔位用于连接椅座或椅背等，并且每个孔位内需要放置对应的垫片，用于之后的螺栓紧固，来组成成一完整的椅子；而在制作该椅子扶手的一般工序为工作人员从垫片堆料区内进行选取所需数量的垫片，将垫片放入模具的预留的孔位内，放置完成后，模具进行合模，注塑机进行运作，注塑成型该椅子扶手；而其中将垫片从选料区挑选后，再通过人工一颗颗放入相应的注塑模具中，该过程需要工作人员全程人力操作，操作繁琐，效率较低；而且往注塑模具内放置垫片过程中，垫片放歪或漏放的情况时常发生，一旦漏放或放歪导致该注塑成型的椅子扶手报废，损失较大；此外，在如此大型设备内进行搬运和取料放置工作，对工作人员的安全也存在极大地风险。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种代替人力取垫片以及安装垫片工序的往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备以及安装方法。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种往注塑模具中安装垫片的安装方法，其特征在于，所述安装方法包括以下步骤：

步骤1：通过振动盘对垫片进行振动选料，并将垫片振动至出料通道上；通过电磁振动器将位于出料通道上的垫片振动至出料端，以待机械手机构的抓取；

步骤2：启动第三驱动部件驱动盘座相对三轴移动机架的输出端转动，翻转至垫片吸盘组所在的盘座侧壁面朝下，所述垫片吸盘组通过三轴移动机架移动至出料通道的上方，盘座侧壁面与出料端面相平行，所述垫片吸盘组吸取放置在出料端上的垫片；

步骤3：基于垫片吸盘组设置在盘座侧壁面上的方位，通过三轴移动机架的移动，每个垫片吸盘组被移动至出料端正上方，并依次吸取垫片；每次从出料端上吸取走一个垫片时，通过电磁振动器振动，将下一个垫片移动至出料通道的出料端上，当垫片完全覆盖于出料端表面后，控制所述电磁振动器停止运动；

步骤4：通过三轴移动机架将盘座移动至注塑模具上方，回缩伸缩气缸，使得盘座反向转动至初始位置，此时，所述盘座与三轴移动机架的输出端位于同一水平面，垫片吸盘组朝向定模；

步骤5：注塑模具进行脱模，动模和定模分离，所述盘座在三轴移动机架输出端的作用下伸入至动模和定模之间，所述垫片吸盘组朝定模中的定模型腔移动，将垫片放入定模型腔内预留的垫片安装柱内；

步骤6：成功将垫片放置在垫片安装柱内后，所述三轴移动机架驱动盘座后移并上升，注塑模具进行合模，动模和定模合并，进行注塑成型椅子扶手。