[发明专利]一种用于湖泊测量的小型无人船

权利要求书

1.一种用于湖泊测量的小型无人船，包括无人船主体(1)、转向螺旋桨(7)、驱动螺旋桨(8)、测量主体(9)、警示灯(10)、视频天线(11)、视频设备(12)、信号控制天线(13)、气象监测设备(14)、回声探测装置(15)、第一电机(19)、第二电机(21)、测量装置主体(24)和收卷装置(25)，其特征在于：所述无人船主体(1)的上侧通过连接合页(2)与活动上盖(3)连接，且活动上盖(3)的前端通过固定锁扣(4)与无人船主体(1)连接，所述无人船主体(1)上开设有连接槽(22)，且连接槽(22)的内部安装有转轴(23)，所述转轴(23)上连接有活动连接臂(5)，且活动连接臂(5)的外端固定有内衬主体(16)，所述内衬主体(16)的外侧设置有漂浮件(6)，所述漂浮件(6)和内衬主体(16)上安装有转向螺旋桨(7)和驱动螺旋桨(8)，所述驱动螺旋桨(8)通过第一驱动轴(17)和第一齿轮组(18)与第一电机(19)相连接，且第一驱动轴(17)、第一齿轮组(18)和第一电机(19)安装在内衬主体(16)的内部，所述转向螺旋桨(7)通过第二齿轮组(20)与第二电机(21)相连接，且第二齿轮组(20)和第二电机(21)安装在内衬主体(16)的内部，所述无人船主体(1)的内部安装有测量主体(9)，且测量主体(9)底侧面上安装有警示灯(10)、视频天线(11)、视频设备(12)、信号控制天线(13)、气象监测设备(14)和回声探测装置(15)，所述无人船主体(1)的下侧开设有收卷口(28)，且收卷口(28)的内部安装有收卷装置(25)，所述收卷装置(25)上设置有收卷线(26)，且收卷线(26)尾端固定设置有重锤主体(27)；

所述活动上盖(3)通过连接合页(2)在无人船主体(1)上构成翻转结构，且活动上盖(3)通过固定锁扣(4)与无人船主体(1)固定连接；

所述活动连接臂(5)通过连接槽(22)和转轴(23)在无人船主体(1)上构成旋转结构，且活动连接臂(5)在连接槽(22)内部的旋转角度范围为0-90°；

所述活动连接臂(5)与内衬主体(16)之间为一体化结构，且活动连接臂(5)垂直连接在内衬主体(16)的外侧边缘处；

所述漂浮件(6)为泡沫材料，且漂浮件(6)与内衬主体(16)之间为密封粘接，并且漂浮件(6)翻转时在内衬主体(16)外侧最大宽度尺寸小于无人船主体(1)宽度的二分之一；

所述转向螺旋桨(7)和驱动螺旋桨(8)分别安装在漂浮件(6)的两端，且转向螺旋桨(7)和驱动螺旋桨(8)的工作方向相互垂直设置；

所述测量主体(9)在测量装置主体(24)上构成翻转结构，且测量主体(9)在测量装置主体(24)上翻转的角度范围为0-180°；

所述测量主体(9)在测量装置主体(24)翻开后的上侧面与无人船主体(1)上侧面相平齐，所述活动上盖(3)的前端位于测量主体(9)与测量装置主体(24)之间的连接位置处；

所述收卷口(28)位于无人船主体(1)下侧的中心位置，且收卷口(28)的内部深度大于收卷装置(25)的外形尺寸。