[发明专利]一种用于湖泊测量的小型无人船

说明书

本发明公开了一种用于湖泊测量的小型无人船，包括无人船主体、转向螺旋桨、驱动螺旋桨、测量主体、警示灯、视频天线、视频设备、信号控制天线、气象监测设备、回升探测装置、第一电机、第二电机、测量装置主体和收卷装置，所述无人船主体的上侧通过连接合页与活动上盖，且活动上盖的前端通过固定锁扣与无人船主体，所述无人船主体上开设有连接槽，且连接槽的内部安装有转轴，所述转轴上连接有活动连接臂，且活动连接臂的外端固定有内衬主体。该用于湖泊测量的小型无人船，既能够快速的完成湖泊数据测量工作，又能够避免投入大量的人力物力，从而能够高效高质量的完成湖泊数据测量工作，便可以有效的凸显出该湖泊数据测量工作方式的使用价值。

技术领域

本发明涉及小型无人船技术领域，具体为一种用于湖泊测量的小型无人船。

背景技术

湖泊测量无人船，顾名思义便是对湖泊水域进行数据测量的无人船，近年来，我国对于湖泊的利用与越来越高，在对湖泊进行利用时，事先需要掌握湖泊的具体的实时数据，建立完整的湖泊水下地形数据库，这样才能够保证湖泊准确且高效的利用过程。

目前，在对湖泊数据进行采集过程中，虽然具备较为成熟的湖泊数据测量流程，但是在一些数据测量流程中，其工作方式不够理想，通常是需要人工实地完成湖泊数据测量工作，这样既需要耗费大量的工作时间，又使湖泊数据测量的成本居高不下，便难以凸显出这些湖泊数据测量流程的使用价值。

所以我们提出了一种用于湖泊测量的小型无人船，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于湖泊测量的小型无人船，以解决上述背景技术提出的目前市场上一些数据测量流程中，通常是需要人工实地完成湖泊数据测量工作，这样既需要耗费大量的工作时间，又使湖泊数据测量的成本居高不下，便难以凸显出这些湖泊数据测量流程的使用价值的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于湖泊测量的小型无人船，包括无人船主体、转向螺旋桨、驱动螺旋桨、测量主体、警示灯、视频天线、视频设备、信号控制天线、气象监测设备、回声探测装置、第一电机、第二电机、测量装置主体和收卷装置，其特征在于：所述无人船主体的上侧通过连接合页与活动上盖连接，且活动上盖的前端通过固定锁扣与无人船主体连接，所述无人船主体上开设有连接槽，且连接槽的内部安装有转轴，所述转轴上连接有活动连接臂，且活动连接臂的外端固定有内衬主体，所述内衬主体的外侧设置有漂浮件，所述漂浮件和内衬主体上安装有转向螺旋桨和驱动螺旋桨，所述驱动螺旋桨通过第一驱动轴和第一齿轮组与第一电机相连接，且第一驱动轴、第一齿轮组和第一电机安装在内衬主体的内部，所述转向螺旋桨通过第二齿轮组与第二电机相连接，且第二齿轮组和第二电机安装在内衬主体的内部，所述无人船主体的内部安装有测量主体，且测量主体底侧面上安装有警示灯、视频天线、视频设备、信号控制天线、气象监测设备和回声探测装置，所述无人船主体的下侧开设有收卷口，且收卷口的内部安装有收卷装置，所述收卷装置上设置有收卷线，且收卷线尾端固定设置有重锤主体；

所述活动上盖通过连接合页在无人船主体上构成翻转结构，且活动上盖通过固定锁扣与无人船主体固定连接；

所述活动连接臂通过连接槽和转轴在无人船主体上构成旋转结构，且活动连接臂在连接槽内部的旋转角度范围为0-90°；

所述活动连接臂与内衬主体之间为一体化结构，且活动连接臂垂直连接在内衬主体的外侧边缘处；

所述漂浮件为泡沫材料，且漂浮件与内衬主体之间为密封粘接，并且漂浮件翻转时在内衬主体外侧最大宽度尺寸小于无人船主体宽度的二分之一；

所述转向螺旋桨和驱动螺旋桨分别安装在漂浮件的两端，且转向螺旋桨和驱动螺旋桨的工作方向相互垂直设置；

所述测量主体在测量装置主体上构成翻转结构，且测量主体在测量装置主体上翻转的角度范围为0-180°；