[发明专利]分流合流区间ADAS存储方法、系统、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种分流合流区间ADAS存储方法，其特征在于，所述分流合流区间ADAS存储方法包括以下步骤：

获取源地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况；

根据进入区间及退出区间的车道数量判断目标分流合流区间为分流区间或合流区间存入对应的车道信息中；

获取分流点或合流点与所述分流区间或合流区间中最近的形点，并计算所述最近的形点与所述分流区间或合流区间首点及尾点的距离，并将其存储至对应的车道信息中。

2.根据权利要求1所述的分流合流区间ADAS存储方法，其特征在于，所述读取地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况的步骤具体包括：

加载所述源地图；

提取所述源地图中所有分流合流区间信息得到各个分流合流区间中分流点或合流点的坐标以及各个分流合流区间中各个形点的坐标；

提取所述源地图中所述目标分流合流区间的车道信息得到车道首尾的坐标及所述车道进出情况。

3.根据权利要求1所述的分流合流区间ADAS存储方法，其特征在于，所述分流合流区间ADAS存储方法还包括：

将分流合流点的坐标与车道首尾点的坐标进行比较，获取分流合流点与所述车道的相对位置，并将其存储至对应车道的信息中。

4.根据权利要求3所述的分流合流区间ADAS存储方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆使用的导航系统，对应对所述分流合流区间的所有形点进行预处理，提前计算所述导航系统所需的信息，并将其存储至对应车道的信息中。

5.根据权利要求4所述的分流合流区间ADAS存储方法，其特征在于，还包括：

检查所述车道信息中存储的数据，将所述车道信息中存储的数据按照预设顺序进行排列。

6.一种分流合流区间ADAS存储系统，其特征在于，所述分流合流区间ADAS存储系统包括：

信息读取单元，用于获取源地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况；

区间判断单元，用于根据进入区间及退出区间的车道数量判断目标分流合流区间为分流区间或合流区间存入对应的车道信息中；

计算存储单元，用于获取分流点或合流点与所述分流区间或合流区间中最近的形点，并计算所述最近的形点与所述分流区间或合流区间首点及尾点的距离，并将其存储至对应的车道信息中。

7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行分流合流区间ADAS存储程序，所述分流合流区间ADAS存储程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的分流合流区间ADAS存储方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有分流合流区间ADAS存储程序，所述分流合流区间ADAS存储程序被处理器执行时实现根据权利要求1至5中任一项所述的分流合流区间ADAS存储方法的步骤。