[发明专利]分流合流区间ADAS存储方法、系统、服务器及存储介质

说明书

本发明涉及一种分流合流区间ADAS存储方法、系统、服务器及可读存储介质，本发明通过获取源地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况，得到源地图的信息，并将其进一步处理为ADAS所需的信息存储值对应的车道信息中，解决了现有技术中存在的传统的分流合流区间通过形点记录的方式资源占用大、信息量少、处理效率低且不符合新的导航技术以道路为处理单元的处理逻辑的技术问题，达到了减少资源占用，提高信息密度，提升处理效率且提高了新的导航技术的处理速度的技术效果。

技术领域

本发明涉及电子数据处理技术领域，特别涉及一种分流合流区间ADAS存储方法、系统、服务器及存储介质。

背景技术

现有的地图源数据采集的高速分流合流区间信息以点属性形式提供，包括分流合流点的坐标，分流合流点区间的形点串，其在传统导航的过程中通过传统导航的针对性调整使得传统导航系统能够对分流合流区间进行识别，然而随着导航技术的发展，传统的以地图信息为处理单位的数据处理方式已经渐渐无法满足辅助驾驶及自动驾驶对于导航的需求，新式的导航系统处理数据以道路为处理单位，而传统地图对于分流合流区间信息的存储方式不利于识别道路上分流合流区间的准确位置，不符合新式的导航系统的处理逻辑且形点数据量大，数据加载，处理的效率比较低。

发明内容

本发明提供一种分流合流区间ADAS存储方法、系统、服务器及存储介质，通过将传统的分流合流区间信息进行读取并处理，且过将处理后的数据存储值对应的车道信息中，大大提升了导航系统在获取分流合流区间信息的获取速度及详细程度，解决了现有技术中传统地图对于分流合流区间信息的存储方式不利于识别道路上分流合流区间的准确位置，不符合新式的导航系统的处理逻辑且形点数据量大，数据加载，处理的效率比较低的技术问题。

本发明提出的分流合流区间ADAS存储方法包括以下步骤：

获取源地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况；

根据进入区间及退出区间的车道数量判断目标分流合流区间为分流区间或合流区间存入对应的车道信息中；

获取分流点或合流点与所述分流区间或合流区间中最近的形点，并计算所述最近的形点与所述分流区间或合流区间首点及尾点的距离，并将其存储至对应的车道信息中。

优选地，所述读取地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况的步骤具体包括：

加载所述源地图；

提取所述源地图中所有分流合流区间信息得到各个分流合流区间中分流点或合流点的坐标以及各个分流合流区间中各个形点的坐标；

提取所述源地图中所述目标分流合流区间的车道信息得到车道首尾的坐标及所述车道进出情况。

优选地，所述分流合流区间ADAS存储方法还包括：

将分流合流点的坐标与车道首尾点的坐标进行比较，获取分流合流点与所述车道的相对位置，并将其存储至对应车道的信息中。

优选地，所述分流合流区间ADAS存储方法还包括：

根据所述车辆使用的导航系统，对应对所述分流合流区间的所有形点进行预处理，提前计算所述导航系统所需的信息，并将其存储至对应车道的信息中。

优选地，所述分流合流区间ADAS存储方法还包括：

检查所述车道信息中存储的数据，将所述车道信息中存储的数据按照预设顺序进行排列。

本发明还提出一种分流合流区间ADAS存储系统，所述分流合流区间ADAS存储系统包括：

信息读取单元，用于获取源地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况；