[发明专利]电磁感应型编码器及其使用方法

说明书

一种电磁感应型编码器包括检测头和标尺。所述检测头具有相对于第一轨道产生磁通量的第一收发器线圈以及相对于第二轨道产生磁通量的第二收发器线圈。所述标尺具有相对于第一轨道的第一多个周期性元件以及相对于第二轨道的第二多个周期性元件。所述检测头具有从第一轨道连续延伸到第二轨道的接收器线圈、与由第一多个周期性元件产生的磁通量和由第二多个周期性元件产生的磁通量电磁耦合、并且检测由第一多个周期性元件产生的磁通量的相位和由第二多个周期性元件产生的磁通量的相位。

技术领域

本文描述的实施例的某些方面涉及电磁感应型编码器和该电磁感应型编码器的使用方法。

背景技术

已知使用检测头和标尺之间的电磁连接的电磁感应型编码器(例如，参见日本专利申请公开第2000-180209号)。

发明内容

在电磁感应型编码器中，在最精确的轨道中提供用于ABS(绝对)的轨道。通过使用由用于ABS的轨道提取的信号的信号处理来计算绝对位置。传感器基板的每个轨道具有用于驱动的两条或更多条信号线和用于接收器线圈的四条或更多条信号线。当增加轨道的数量以延长ABS长度时，引出布线(extraction wiring)的数量与轨道的数量成比例地增加。但是，传感器基板的面积是有限的。当接收器线圈的引出布线的数量增加时，难以减小传感器基板的尺寸。另外，信号处理IC的输入端口的数量增加。因此，难以减小IC的尺寸。为了提供尺寸小且ABS长度长的编码器，重要的是减少接收器线圈的引出布线的数量。

在本发明的一个方面，目的是提供一种能够减少接收器线圈的引出布线的数量的电磁感应型编码器以及该电磁感应型编码器的使用方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种电磁感应型编码器，包括：检测头和标尺，所述检测头和标尺彼此面对并且相对于彼此在测量轴上相对地移动，其中，所述检测头具有：第一收发器线圈，其被配置为相对于第一轨道产生磁通量；以及第二收发器线圈，其被配置为相对于第二轨道产生磁通量，其中，所述标尺具有：第一多个周期性元件，所述第一多个周期性元件是相对于第一轨道在测量轴上周期性地排列的导体；以及第二多个周期性元件，所述第二多个周期性元件是相对于第二轨道在测量轴上周期性地排列的导体，其中，所述检测头具有从第一轨道连续延伸到第二轨道的接收器线圈、与由第一多个周期性元件产生的磁通量和由第二多个周期性元件产生的磁通量电磁耦合、并且检测由第一多个周期性元件产生的磁通量的相位和由第二多个周期性元件产生的磁通量的相位。

根据本发明的一个方面，提供了一种电磁感应型编码器的使用方法，该方法包括：将第一发送信号发送到第一轨道的第一收发器线圈，而不将第二发送信号发送到第二轨道的第二收发器线圈；以及将所述第二发送信号发送到所述第二收发器线圈，而不将所述第一发送信号发送到所述第一收发器线圈，其中，电磁感应型编码器包括彼此面对且在测量轴上相对于彼此而相对地移动的检测头和标尺，其中，所述检测头具有被配置为相对于第一轨道产生磁通量的第一收发器线圈和被配置为相对于第二轨道产生磁通量的第二收发器线圈，其中，所述标尺具有第一多个周期性元件和第二多个周期性元件，所述第一多个周期性元件是相对于第一轨道在测量轴上周期性地排列的导体，所述第二多个周期性元件是相对于第二轨道在测量轴上周期性地排列的导体，其中，所述检测头具有从第一轨道连续延伸到第二轨道的接收器线圈、与由第一多个周期性元件产生的磁通量和由第二多个周期性元件产生的磁通量电磁耦合、并且检测由第一多个周期性元件产生的磁通量的相位和由第二多个周期性元件产生的磁通量的相位。

附图说明

图1A示出了第一实施例的电磁感应型编码器的结构。

图1B示出了检测到的正弦波信号；

图2A至图2C示出了比较实施例的接收器线圈；

图3示出了比较实施例的接收器线圈；

图4A至图4C示出了第一实施例的接收器线圈的细节；

图5示出了第一实施例的接收器线圈的细节；