[发明专利]一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车

权利要求书

1.一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车，其特征在于，包括货架(1)、输送滑台(2)、移动机构(3)、升降机构(4)、水平取料机构(5)、储料机构(6)和下料输送机(7)，输送滑台(2)呈水平架设在货架(1)的一侧，下料输送机(7)位于输送滑台(2)的末端一侧，移动机构(3)设置在输送滑台(2)上，移动机构(3)包括能够沿着输送滑台(2)直线移动的移动板(8)，升降机构(4)设置在移动板(8)的顶部，升降机构(4)包括能够升降的升降板(9)，水平取料机构(5)设置在升降板(9)的顶部，水平取料机构(5)包括能够呈水平伸缩移动的伸缩架(10)，伸缩架(10)的末端底部设置有用于抓取货物的夹爪(11)，储料机构(6)设置在升降板(9)的底部，储料机构(6)包括暂存货物的储料箱(12)和用于承载储料箱(12)内的货物并且升降移动的升降承货板(13)；

所述储料机构(6)还包括两个侧部箱(14)、两个第一电机(15)、两个螺杆(16)和两个丝杆滑套(17)，储料箱(12)的顶部穿过升降板(9)的上下两面向上延伸，储料板的顶部设有U型挡板(18)，两个侧部箱(14)呈竖直对称设置在储料箱(12)的两侧，每个螺杆(16)分别呈竖直并且能够转动的设置在每个侧部箱(14)内，每个第一电机(15)分别呈竖直安装在每个侧部箱(14)的顶部，每个第一电机(15)的输出端分别与每个螺杆(16)的顶部连接，每个丝杆滑套(17)分别设置在每个螺杆(16)上，每个丝杆滑套(17)分别与每个螺杆(16)螺纹连接，升降承货板(13)呈水平位于储料箱(12)的内部，升降承货板(13)的两侧分别通过连接板与每个丝杆滑套(17)的一侧相连接，储料箱(12)上设有供每个连接板移动的移动穿口(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车，其特征在于，所述储料箱(12)的两侧分别设有贯通两面的矩形通口，每个矩形通口内部分别设有沿着每个矩形通口的长度方向等间距分布的导辊(20)。

3.根据权利要求2所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车，其特征在于，所述水平取料机构(5)还包括限位板(21)，限位板(21)呈水平位于升降板(9)的正上方，限位板(21)的每个拐角处分别通过第一支架与升降板(9)的顶部连接，伸缩架(10)呈水平位于限位板(21)的下方，伸缩架(10)的长度大于限位板(21)的长度，伸缩架(10)的顶部两侧分别设置有滑块(22)，限位板(21)的底部设有供每个滑块(22)滑动限位滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车，其特征在于，所述水平取料机构(5)还包括双轴电机(23)、两个齿轮(24)和两个齿条(25)，两个齿条(25)对称设置在伸缩架(10)的两侧，每个齿条(25)的长度均等于伸缩架(10)的长度，双轴电机(23)呈水平位于限位板(21)的下方，双轴电机(23)的两个工作端分别向每个齿条(25)的方向延伸设置，每个齿轮(24)分别安装在双轴电机(23)的每个工作端，每个齿轮(24)分别与每个齿条(25)啮合设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车，其特征在于，所述移动机构(3)还包括滑轨(26)、第二电机(27)、驱动轮(28)和两个第一双向丝杆传动机(29)，滑轨(26)沿着输送滑台(2)的长度方向延伸设置，滑轨(26)的横截面为工字型结构，第二电机(27)安装在移动板(8)的底部，驱动轮(28)安装在第二电机(27)的输出端，驱动轮(28)能够滑动的设置在滑轨(26)的顶部，两个第一双向丝杆传动机(29)对称设置在移动板(8)的两端，每个第一双向丝杆传动机(29)的两个工作端分别设有限位导轮(44)，每个限位导轮(44)分别能够滑动的设置在滑轨(26)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车，其特征在于，所述移动机构(3)还包括两个光杆(30)，两个光杆(30)对称设置在输送滑台(2)的上方两侧，移动板(8)位于两个光杆(30)之间，每个光杆(30)的两端分别通过第二支架与输送滑台(2)的顶部连接，移动板(8)上设有能够在每个光杆(30)上滑动的限位滑套(31)。