[发明专利]一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车

说明书

本发明涉及冷库技术领域，具体是涉及一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车，包括货架、输送滑台、移动机构、升降机构、水平取料机构、储料机构和下料输送机，移动机构包括能够沿着输送滑台直线移动的移动板，升降机构设置在移动板的顶部，升降机构包括能够升降的升降板，水平取料机构设置在升降板的顶部，水平取料机构包括能够呈水平伸缩移动的伸缩架，伸缩架的末端底部设置有用于抓取货物的夹爪，储料机构设置在升降板的底部，储料机构包括暂存货物的储料箱和用于承载储料箱内的货物并且升降移动的升降承货板，该设别通过可大批量的将货物进行装载并且运用滑轨的方式进行自动输送出货，提高出货效率。

技术领域

本发明涉及冷库技术领域，具体是涉及一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车。

背景技术

冷库，是制冷设备的一种，冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备，冷库通常位于运输港口或原产地附近，冷库与冰箱相比较，制冷面积更大，且有共同的制冷原理，在冷库进行货时，往往需要将货物通过货物车依次进行输送，当时常规的货物车一次只能输送较少的货物，在大批量进行输送货物时，需要用到大量的时间，影响出货效率，因此，我们提出了一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车，该设别通过可大批量的将货物进行装载并且运用滑轨的方式进行自动输送出货，提高出货效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车，包括货架、输送滑台、移动机构、升降机构、水平取料机构、储料机构和下料输送机，输送滑台呈水平架设在货架的一侧，下料输送机位于输送滑台的末端一侧，移动机构设置在输送滑台上，移动机构包括能够沿着输送滑台直线移动的移动板，升降机构设置在移动板的顶部，升降机构包括能够升降的升降板，水平取料机构设置在升降板的顶部，水平取料机构包括能够呈水平伸缩移动的伸缩架，伸缩架的末端底部设置有用于抓取货物的夹爪，储料机构设置在升降板的底部，储料机构包括暂存货物的储料箱和用于承载储料箱内的货物并且升降移动的升降承货板。

优选地，所述储料机构还包括两个侧部箱、两个第一电机、两个螺杆和两个丝杆滑套，储料箱的顶部穿过升降板的上下两面向上延伸，储料板的顶部设有U型挡板，两个侧部箱呈竖直对称设置在储料箱的两侧，每个螺杆分别呈竖直并且能够转动的设置在每个侧部箱内，每个第一电机分别呈竖直安装在每个侧部箱的顶部，每个第一电机的输出端分别与每个螺杆的顶部连接，每个丝杆滑套分别设置在每个螺杆上，每个丝杆滑套分别与每个螺杆螺纹连接，升降承货板呈水平位于储料箱的内部，升降承货板的两侧分别通过连接板与每个丝杆滑套的一侧相连接，储料箱上设有供每个连接板移动的移动穿口。

优选地，所述储料箱的两侧分别设有贯通两面的矩形通口，每个矩形通口内部分别设有沿着每个矩形通口的长度方向等间距分布的导辊。

优选地，所述水平取料机构还包括限位板，限位板呈水平位于升降板的正上方，限位板的每个拐角处分别通过第一支架与升降板的顶部连接，伸缩架呈水平位于限位板的下方，伸缩架的长度大于限位板的长度，伸缩架的顶部两侧分别设置有滑块，限位板的底部设有供每个滑块滑动限位滑槽。

优选地，所述水平取料机构还包括双轴电机、两个齿轮和两个齿条，两个齿条对称设置在伸缩架的两侧，每个齿条的长度均等于伸缩架的长度，双轴电机呈水平位于限位板的下方，双轴电机的两个工作端分别向每个齿条的方向延伸设置，每个齿轮分别安装在双轴电机的每个工作端，每个齿轮分别与每个齿条啮合设置。