[发明专利]一种超声探头压力检测装置及压力检测方法

说明书

本发明公开了一种超声探头压力检测装置及压力检测方法，所述装置包括：超声探头以及设置在所述超声探头外部的柔性面力学传感器；其中，所述柔性面力学传感器将所述超声探头的边角部位包覆；所述柔性面力学传感器设置有镂空部，所述镂空部对应所述超声探头的超声发射部，以使得所述超声发射部外露。本发明通过采用柔性面力学传感器套设在超声探头周围，能够全面的实时获取探头与组织的接触情况反馈，解决了现有技术当中，超声探头压力检测装置只使用了两个或三个力学传感器，不能够全面反应探头的受力情况，从而在后续处理过程中，能够对探头位置进行更加精确的全方面调整，提高成像质量与患者舒适度。

技术领域

本发明涉及超声探头技术领域，尤其涉及一种超声探头压力检测装置及压力检测方法。

背景技术

对于基于机械臂的超声扫描系统，通常使用深度摄像仪来规划探头的扫描路径，但由于一些由深度摄像仪物理特性和其它环境造成的干扰，例如组织小移动和光干扰，来源于点云数据的扫描路径无法时刻保证与组织表面完全吻合，从而造成了超声成像质量差、患者不适的情况。因此系统可以在探头上设置压力检测装置，实时获取探头与组织的接触情况反馈，从而在后续处理中能够对探头位置进行相应调整，提高成像质量与患者舒适度。

然而现有系统使用的超声探头压力检测装置只使用了两个或三个力学传感器固定到超声探头上，只能采集到两三个点的力信息，并不能够全面反应探头的受力情况，甚至在某些情况下(如探头与皮肤接触时而传感器未与皮肤接触)不能给系统提供正确的力信号反馈。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种超声探头压力检测装置及压力检测方法，旨在解决现有技术中的超声探头压力检测装置只使用了两个或三个力学传感器固定到超声探头上，只能采集到两三个点的力信息，并不能够全面反应探头的受力情况的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种超声探头压力检测装置，其中，所述装置包括：超声探头以及设置在所述超声探头外部的柔性面力学传感器；其中，所述柔性面力学传感器将所述超声探头的边角部位包覆；所述柔性面力学传感器设置有镂空部，所述镂空部对应所述超声探头的超声发射部，以使得所述超声发射部外露。

在一种实现方式中，所述装置还包括模数转换器，所述模数转换器与所述柔性面力学传感器连接，用于将所述柔性面力学传感器采集到的模拟信号转换成数字信号。

在一种实现方式中，所述装置还包括所述图像处理模块，所述图像处理模块与所述模数转换器连接，用于将所述模数转换器输出的数字信号进行处理。

在一种实现方式中，所述柔性面力学传感器设置成盖状，盖状的柔性面力学传感器套设在所述超声探头上。

在一种实现方式中，所述柔性面力学传感器内表面与所述超声探头的外表面贴合。

在一种实现方式中，所述镂空部设置成长条状。

第二方面，本发明提供一种基于上述方案中任一项所述超声探头压力检测装置的压力检测方法，其中，所述方法包括：

根据包覆在超声探头外部的柔性面力学传感器采集压力信号；

通过模数转换器将所述压力信号转化成数字信号，得到所述超声探头上各个采集点的压力信息；

根据所述压力信息，调整所述超声探头。

在一种实现方式中，所述根据所述压力信息，调整所述超声探头，包括：

根据所述压力信息，得到所述压力地图；

将所述压力地图输出至与超声探头连接的机械臂力学反馈装置，以根据所述压力地图调整所述超声探头。