[发明专利]具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人

权利要求书

1.一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，其特征在于：其特征在于：包括振动试验台(a1)、摄像支撑架(a2)、摄像装置(a3)以及热驱动变焦镜头装置(a4)；所述摄像支撑架(a2)呈倒U形，所述摄像支撑架(a2)的两端分别对应固定在所述振动试验台(a1)的两侧；所述摄像装置(a3)固定在所述摄像支撑架(a2)的顶端；所述热驱动变焦镜头装置(a4)倒置后设于所述摄像支撑架(a2)下方，并穿过所述摄像支撑架(a2)后连接在所述摄像装置(a3)上。

2.根据权利要求1所述的具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，其特征在于：所述热驱动变焦镜头装置(a4)包括镜头本体(1)、镜片固定框(2)、镜头罩(3)、透光片(4)以及两个电热驱动单元(5)；所述镜头本体(1)连接在所述摄像装置(a3)上；所述镜片固定框(2)滑动连接在所述镜头罩(3)内；所述镜头罩(3)盖合于所述镜头本体(1)的顶端；所述镜头罩(3)的顶端设有中心孔；所述透光片(4)同心设于所述中心孔上；所述透光片(4)与所述镜片固定框(2)同轴设置；所述两个电热驱动单元(5)镜向对称设于所述镜头本体(1)的两侧；所述两个电热驱动单元(5)的输出端均活动伸入所述镜头罩(3)内，并分别与所述镜片固定框(2)连接；所述电热驱动单元(5)用于通过电发热产生形变来驱动所述镜片固定框(2)移动；每个所述电热驱动单元(5)均包括电热驱动座(51)、电热驱动端盖(52)、两个隔热连接座(53)、电阻片(54)、滑动推杆(55)、多个高膨胀合金片、多个低膨胀合金片、帕尔贴散热器(56)和两个电极(57)；所述电热驱动座(51)内设有容置腔体(511)；所述电热驱动端盖(52)固定在所述电热驱动座(51)的顶端；所述两个隔热连接座(53)镜向对称设置；其中，位于上方的所述隔热连接座(53)滑动设于所述容置腔体(511)内，位于下方的所述隔热连接座(53)固定在所述容置腔体(511)的底部；所述电阻片(54)设于所述容置腔体(511)内，且所述电阻片(54)的两端分别对应绝缘连接在所述两个隔热连接座(53)上；所述滑动推杆(55)的一端活动贯穿所述电热驱动端盖(52)后伸入所述容置腔体(511)内，并与位于上方的所述隔热连接座(53)固定连接；所述滑动推杆(55)的另一端活动伸入所述镜头罩(3)内后与所述镜片固定框(2)连接；所述多个高膨胀合金片均布于所述电阻片(54)的两个表面上；所述多个低膨胀合金片均匀于所述电阻片(54)的两个表面上，且所述多个低膨胀合金片与所述多个高膨胀合金片依次相互交替排布；所述帕尔贴散热器(56)嵌设于所述电热驱动座(51)的侧壁上，且与所述电阻片(54)的侧面贴靠；所述两个电极(57)对应绝缘固定在所述电热驱动座(51)上，并分别与所述电阻片(54)的两端电性连接。

3.根据权利要求2所述的具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，其特征在于：所述容置腔体(511)内为真空环境。

4.根据权利要求2所述的具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，其特征在于：所述帕尔贴散热器(56)包括冷端金属板(561)、热端金属板(562)和散热板(563)；所述冷端金属板(561)嵌设在所述电热驱动座(51)上，并与所述电阻片(54)的侧面贴靠；所述热端金属板(562)设于所述冷端金属板(561)上；所述散热板(563)设于所述热端金属板(562)上；所述散热板(563)上间隔设有散热翅片。

5.根据权利要求2所述的具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，其特征在于：位于所述电阻片(54)一表面上的所述高膨胀合金片与位于所述电阻片(54)另一表面上的所述低膨胀合金片相对应，位于所述电阻片(54)一表面上的所述低膨胀合金片与位于所述电阻片(54)另一表面上的所述高膨胀合金片相对应；所述滑动推杆(55)包括一体成型的滑座(551)和两个并排设置的滑杆(552)；所述滑座(551)固定在所述隔热连接座(53)上；所述两个滑杆(552)的一端活动贯穿所述电热驱动端盖(52)后连接在所述滑座(551)上，所述两个滑杆(552)的另一端活动伸入所述镜头罩(3)内后与所述镜片固定框(2)连接。

6.根据权利要求1所述的具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，其特征在于：所述镜片固定框(2)呈圆环状，所述镜片固定框(2)上沿直径方向对称设有两个向上延伸的凸耳(21)；所述两个凸耳(21)分别与所述两个电热驱动单元(5)的输出端连接；所述镜头罩(3)内对应所述两个凸耳(21)分别设有滑槽；所述凸耳(21)对应滑动连接在所述滑槽内。