[发明专利]具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人

说明书

本发明公开了一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，包括振动试验台、摄像支撑架、摄像装置以及热驱动变焦镜头装置；所述热驱动变焦镜头装置；包括镜头本体、镜片固定框、镜头罩、透光片及两个电热驱动单元；镜片固定框滑动连接在镜头罩内；镜头罩盖合于镜头本体的顶端；镜头罩的顶端设有中心孔；电热驱动单元镜向对称设于镜头本体的两侧；电热驱动单元的输出端活动伸入镜头罩内，并与镜片固定框连接；电热驱动单元用于通过电发热产生形变来驱动镜片固定框移动；本发明大大减少运动部件的数量，降低配合精度要求及元件工作环境要求，能够适用于高温、高冲击、高振动等恶劣环境的场合，使用范围更广；拍摄的图像更清晰。

技术领域

本发明涉及一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人。

背景技术

目前，镜头大多采用机械式或电子式调焦处理，但无论哪种方式均存在运动部件多、配合精度要求高、元件工作环境要求高等问题，使得现有的镜头难于适用于高温、高冲击、高振动等环境恶劣的场合，使用受限。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种具有热驱动变焦镜头的振动试验台机器人，包括振动试验台、摄像支撑架、摄像装置以及热驱动变焦镜头装置；所述摄像支撑架呈倒U形，所述摄像支撑架的两端分别对应固定在所述振动试验台的两侧；所述摄像装置固定在所述摄像支撑架的顶端；所述热驱动变焦镜头装置倒置后设于所述摄像支撑架下方，并穿过所述摄像支撑架后连接在所述摄像装置上。

本发明进一步地，所述热驱动变焦镜头装置包括镜头本体、镜片固定框、镜头罩、透光片以及两个电热驱动单元；所述镜头本体连接在所述摄像装置上；所述镜片固定框滑动连接在所述镜头罩内；所述镜头罩盖合于所述镜头本体的顶端；所述镜头罩的顶端设有中心孔；所述透光片同心设于所述中心孔上；所述透光片与所述镜片固定框同轴设置；所述两个电热驱动单元镜向对称设于所述镜头本体的两侧；所述两个电热驱动单元的输出端均活动伸入所述镜头罩内，并分别与所述镜片固定框连接；所述电热驱动单元用于通过电发热产生形变来驱动所述镜片固定框移动；每个所述电热驱动单元均包括电热驱动座、电热驱动端盖、两个隔热连接座、电阻片、滑动推杆、多个高膨胀合金片、多个低膨胀合金片、帕尔贴散热器和两个电极；所述电热驱动座内设有容置腔体；所述电热驱动端盖固定在所述电热驱动座的顶端；所述两个隔热连接座镜向对称设置；其中，位于上方的所述隔热连接座滑动设于所述容置腔体内，位于下方的所述隔热连接座固定在所述容置腔体的底部；所述电阻片设于所述容置腔体内，且所述电阻片的两端分别对应绝缘连接在所述两个隔热连接座上；所述滑动推杆的一端活动贯穿所述电热驱动端盖后伸入所述容置腔体内，并与位于上方的所述隔热连接座固定连接；所述滑动推杆的另一端活动伸入所述镜头罩内后与所述镜片固定框连接；所述多个高膨胀合金片均布于所述电阻片的两个表面上；所述多个低膨胀合金片均匀于所述电阻片的两个表面上，且所述多个低膨胀合金片与所述多个高膨胀合金片依次相互交替排布；所述帕尔贴散热器嵌设于所述电热驱动座的侧壁上，且与所述电阻片的侧面贴靠；所述两个电极对应绝缘固定在所述电热驱动座上，并分别与所述电阻片的两端电性连接。

本发明进一步地，所述容置腔体内为真空环境。

本发明进一步地，所述帕尔贴散热器包括冷端金属板、热端金属板和散热板；所述冷端金属板嵌设在所述电热驱动座上，并与所述电阻片的侧面贴靠；所述热端金属板设于所述冷端金属板上；所述散热板设于所述热端金属板上；所述散热板上间隔设有散热翅片。

本发明进一步地，位于所述电阻片一表面上的所述高膨胀合金片与位于所述电阻片另一表面上的所述低膨胀合金片相对应，位于所述电阻片一表面上的所述低膨胀合金片与位于所述电阻片另一表面上的所述高膨胀合金片相对应；所述滑动推杆包括一体成型的滑座和两个并排设置的滑杆；所述滑座固定在所述隔热连接座上；所述两个滑杆的一端活动贯穿所述电热驱动端盖后连接在所述滑座上，所述两个滑杆的另一端活动伸入所述镜头罩内后与所述镜片固定框连接。