[发明专利]基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法

权利要求书

1.一种基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法，其特征在于：

六轴平台运动模拟装置(1)包括底座(11)、运动平台(12)和六件伸缩杆(13)，所述六件伸缩杆(13)装设于底座(11)与运动平台(12)之间，且各伸缩杆(13)一端与底座(11)球铰接，另一端与运动平台(12)球铰接；所述伸缩杆(13)包括套管(131)和套杆(132)，所述套管(131)一端设置球铰座，另一端设置开口，所述套杆(132)一端设置球铰座，另一端从所述套管(131)的开口处滑设于套管(131)内；所述套管(131)内设有用于测量伸缩杆(13)伸缩量的传感器，所述传感器为电阻式传感器；

所述驱动参数采编方法包括以下步骤：

S1：运动模拟：驱动运动平台(12)根据VR视频中的镜头视点的运动特征随动；

S2：数据采集：运动平台(12)的运动带动六件伸缩杆(13)作伸缩运动，套杆(132)在套管(131)内滑动，使电阻式传感器的电阻值随之变化，通过数据线路将电阻值变化数据传递给数据编辑装置；

S3：数据转换：在数据编辑装置中，根据电阻值与伸缩杆(13)的伸缩比值，将电阻值变化数据换算为伸缩量数据并存储。

2.根据权利要求1所述的基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法，其特征在于：在步骤S4中，对步骤S3存储的数据进行修改后保存。

3.根据权利要求2所述的基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法，其特征在于：在步骤S3中，以波形的形式显示伸缩量数据。

4.根据权利要求3所述的基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法，其特征在于：在步骤S3中，以一定的频率截取伸缩量数据后存储。

5.根据权利要求4所述的基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法，其特征在于：在步骤S3中，所述的频率范围为20帧/秒至50帧/秒。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法，其特征在于：所述底座(11)和运动平台(12)均为四边形结构，所述六件伸缩杆(13)以两件为一组分为三组伸缩杆(13)，所述三组伸缩杆(13)分设于四边形结构的任意三边上，同一组伸缩杆(13)中的两件伸缩杆(13)与底座(11)球铰接的一端靠近设置、与运动平台(12)球铰接的一端分开设置。

7.根据权利要求6所述的基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法，其特征在于：所述电阻式传感器包括电阻线(21)，所述电阻线(21)固定于套管(131)内，所述套杆(132)滑设于套管(131)内的一端与所述电阻线(21)电接触。

8.根据权利要求7所述的基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法，其特征在于：所述电阻线(21)沿套管(131)内壁成等距螺旋线布置。