[发明专利]基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法

说明书

一种基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法，所述驱动参数采编方法包括以下步骤：S1：运动模拟：驱动运动平台根据VR视频中的镜头视点的运动特征随动；S2：数据采集：运动平台的运动带动六件伸缩杆作伸缩运动，套杆在套管内滑动，使电阻式传感器的电阻值随之变化，通过数据线路将电阻值变化数据传递给数据编辑装置；S3：数据转换：在数据编辑装置中，根据电阻值与伸缩杆的伸缩比值，将电阻值变化数据换算为伸缩量数据并存储；结构简单，在外力驱动运动平台时，由运动平台带动伸缩杆伸缩和转动，从而能够真实模拟VR动感控制系统中的六轴平台运动装置，其操作简便易行、响应灵敏度高。

技术领域

本发明涉及三维动感六轴平台模拟技术，尤其涉及一种基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法。

背景技术

在VR动感控制系统中，动感的实现归结于根据视频画面实时地控制动感六轴平台上各轴电缸的伸缩长度，且使动感效果与视频画面中的运动姿态、运动位置保持同步或相似，并辅助已多种场景效果的模拟。用于控制六轴平台各轴电缸伸缩量的数据为动感数据。动感数据每隔一定的时间间隔，更新1次。若时间间隔取50毫秒或20毫秒则动感数据的帧刷新频率分别为20帧/秒或50帧/秒。

目前，编写动感数据时先反复观看视频画面，再根据视频的运动特征，逐帧设定各电缸的逻辑长度值。动感数据编写完毕，再补上特效数据。若一部VR视频播放时间为5分钟，且假定动感数据的刷新率为50帧/秒，则共需要编写的动感数据的帧数为15000帧。用这种手工编写方法产生动感数据极其耗时、麻烦、与视频同步困难、修改十分困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便易行、响应灵敏度高的用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于六轴平台运动模拟装置的六轴平台驱动参数采编方法，六轴平台运动模拟装置包括底座、运动平台和六件伸缩杆，所述六件伸缩杆装设于底座与运动平台之间，且各伸缩杆一端与底座球铰接，另一端与运动平台球铰接；所述伸缩杆包括套管和套杆，所述套管一端设置球铰座，另一端设置开口，所述套杆一端设置球铰座，另一端从所述套管的开口处滑设于套管内；所述套管内设有用于测量伸缩杆伸缩量的传感器，所述传感器为电阻式传感器；

所述驱动参数采编方法包括以下步骤：

S1：运动模拟：驱动运动平台根据VR视频中的镜头视点的运动特征随动；

S2：数据采集：运动平台的运动带动六件伸缩杆作伸缩运动，套杆在套管内滑动，使电阻式传感器的电阻值随之变化，通过数据线路将电阻值变化数据传递给数据编辑装置；

S3：数据转换：在数据编辑装置中，根据电阻值与伸缩杆的伸缩比值，将电阻值变化数据换算为伸缩量数据并存储。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S4中，对步骤S3存储的数据进行修改后保存。

在步骤S3中，以波形的形式显示伸缩量数据。

在步骤S3中，以一定的频率截取伸缩量数据后存储。

在步骤S3中，所述的频率范围为20帧/秒至50帧/秒。

所述底座和运动平台均为四边形结构，所述六件伸缩杆以两件为一组分为三组伸缩杆，所述三组伸缩杆分设于四边形结构的任意三边上，同一组伸缩杆中的两件伸缩杆与底座球铰接的一端靠近设置、与运动平台球铰接的一端分开设置。

所述电阻式传感器包括电阻线，所述电阻线固定于套管内，所述套杆滑设于套管内的一端与所述电阻线电接触。

所述电阻线沿套管内壁成等距螺旋线布置。