[发明专利]一种自动评估电阻点焊钳刚性的方法

权利要求书

1.一种自动评估电阻点焊钳刚性的方法，用于评估电阻点焊钳的刚性，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，在点焊钳各部分机构正常工作、安装-维护-调试良好的情况下，修磨正常工作的点焊电极；

步骤2，取得以规定模式在所述点焊电极间加压时，在所述点焊电极的动电极与静电极接触状态下，反映所述点焊电极在加压状态的基准数据；

步骤3，对所述基准数据进行数据处理，得到评估点焊钳刚性的基准特征值，并进行存储；

步骤4，当评估待测电阻点焊钳刚性时，修磨待测点焊电极；

步骤5，取得以规定模式在所述待测点焊电极间加压时，在所述待测点焊电极的动电极与静电极接触状态下，反映所述待测点焊电极在加压状态的评估用数据；

步骤6，对所述评估用数据进行数据处理，得到评估待测点焊钳刚性的评估用特征值，并进行存储；

步骤7，根据所述基准特征值和所述评估用特征值，评估所述电阻点焊钳的刚性，

其中，所述步骤2中的所述基准数据和所述步骤5中的所述评估用数据均为点焊电极压力值、点焊电极压力指令值、伺服电机驱动电流、伺服电机驱动电流指令值、伺服电机扭矩值、伺服电机转矩指令值、伺服气缸气压值、伺服气缸气压指令值、动电极位置值、电极位置指令值、编码器数据、编码尺数据以及电极移动指令值中的一种或由上述数据推导得到的值，

所述步骤2和所述步骤5中的加压采用断续加压或分段加压，

当采用断续加压时，即在多次加压中取得不同电极压力指令加压时反映所述点焊电极加压状态的所述基准数据或所述评估用数据，

当采用分段加压时，即在一次加压中取得阶梯状电极压力指令加压时反映所述待测点焊电极加压状态的所述基准数据或所述评估用数据，

所述步骤3中的所述基准特征值为所述基准数据的最大值、最小值、平均值、收敛值、所述平均值的偏差值、收敛时间、所述基准数据收敛时峰峰值间的时间、基准数据变化量、基准数据变化率、特定时间内基准数据变化量以及评估用数据变化量的比值中的一种或由上述数据推导得到的值，

所述步骤6中的所述评估用特征值为所述评估用数据的最大值、最小值、平均值、收敛值、所述平均值的偏差值、收敛时间、所述评估用数据收敛时峰峰值间的时间、评估用数据变化量、评估用数据的变化率、特定时间内基准数据变化量以及评估用数据变化量的比值中的一种或由上述数据推导得到的值。

2.根据权利要求1所述的自动评估电阻点焊钳刚性的方法，其特征在于：

其中，对多个所述基准特征值和多个所述评估用特征值进行数据处理来求出最大值、最小值、平均值、偏差值，而后将从所述最大值、所述最小值、所述平均值、所述偏差值中选择出的数据分别作为2次基准特征值以及2次评估用特征值。

3.根据权利要求1所述的自动评估电阻点焊钳刚性的方法，其特征在于：

其中，所述基准特征值以及所述评估用特征值进行统计处理，用于预测下次诊断时的新评估用特征值，

计算所预测出的下次诊断时的所述新评估用特征值与所存储的所述评估用特征值之间的偏差值，将所述偏差值与预先设定的阈值进行比较，用于评估待测电阻点焊钳的刚性，

在所述待测电阻点焊钳刚性已经超过阈值时，向人员、其他设备或系统发出点焊钳刚性异常的警告和/或数据。