[发明专利]一种自动评估电阻点焊钳刚性的方法

说明书

本发明提供一种自动评估电阻点焊钳刚性的方法，包括：在点焊钳各部分机构正常工作、安装‑维护‑调试良好的情况下，修磨正常工作的点焊电极；取得以规定模式在点焊电极间加压时，在点焊电极的动电极与静电极接触状态下，反映点焊电极在加压状态的基准数据；对基准数据进行数据处理，得到评估点焊钳刚性的基准特征值，并进行存储；当评估待测电阻点焊钳刚性时，修磨待测点焊电极；取得以规定模式在待测点焊电极间加压时，在待测点焊电极的动电极与静电极接触状态下，反映待测点焊电极在加压状态的评估用数据；对评估用数据进行数据处理，得到评估待测点焊钳刚性的评估用特征值，并进行存储；根据基准特征值和评估用特征值，评估电阻点焊钳的刚性。

技术领域

本发明属于电阻点焊技术领域，具体涉及一种自动评估电阻点焊钳刚性的方法。

背景技术

点焊钳要频繁地承受电极压力的反作用力，并且由于点焊电极不对中和意外磕碰、电极粘连造成的拉扯等原因，会造成点焊电极、电极接杆、电极握杆等的磨损、变形、甚至出现裂纹，进而影响点焊钳的刚性。点焊钳的刚性变差不但会加剧点焊钳机械部分刚性的进一步恶化，而且也会对动态采集点焊电极位移的分析系统、点焊质量和零件尺寸产生不利影响，所以持续监控电阻点焊钳的刚性并及时调整是必要的。目前，还未见自动电阻点焊钳刚性评估的方法和装备。实际生产中靠人工定期检查点焊钳的刚性虽然可行，但受人力资源和生产线可用维护时间的限制，难以做到按期执行和及时发现。

点焊钳对中性的影响因素很多，例如螺丝松动、定位面变形/不贴合、焊钳机械部分变形/磨损和电极对中性等因素都能够影响点焊钳的刚性。当前与点焊钳刚性相关的检测技术主要集中在点焊电极对中性检测上，但这种检测结果由于检测内容的限制，无法全面反映焊钳刚性，而且使用电极对中性检测技术往往会增加点焊系统的投资和维护成本。因此，需要设计一种能够解决上述问题的方法。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种自动评估电阻点焊钳刚性的方法。

本发明提供了一种自动评估电阻点焊钳刚性的方法，具有这样的特征，包括如下步骤：步骤1，在点焊钳各部分机构正常工作、安装-维护-调试良好的情况下，修磨正常工作的点焊电极；步骤2，取得以规定模式在点焊电极间加压时，在点焊电极的动电极与静电极接触状态下，反映点焊电极在加压状态的基准数据；步骤3，对基准数据进行数据处理，得到评估点焊钳刚性的基准特征值，并进行存储；步骤4，当评估待测电阻点焊钳刚性时，修磨待测点焊电极；步骤5，取得以规定模式在待测点焊电极间加压时，在待测点焊电极的动电极与静电极接触状态下，反映待测点焊电极在加压状态的评估用数据；步骤6，对评估用数据进行数据处理，得到评估待测点焊钳刚性的评估用特征值，并进行存储；步骤7，根据基准特征值和评估用特征值，评估电阻点焊钳的刚性。

在本发明提供的自动评估电阻点焊钳刚性的方法中，还可以具有这样的特征：其中，步骤2和步骤5中的加压采用断续加压或分段加压，当采用断续加压时，即在多次加压中取得不同电极压力指令加压时反映点焊电极加压状态的基准数据或评估用数据，当采用分段加压时，即在一次加压中取得阶梯状电极压力指令加压时反映待测点焊电极加压状态的基准数据或评估用数据。

在本发明提供的自动评估电阻点焊钳刚性的方法中，还可以具有这样的特征：其中，步骤2中的基准数据和步骤5中的评估用数据均为点焊电极压力值、点焊电极压力指令值、伺服电机驱动电流、伺服电机驱动电流指令值、伺服电机扭矩值、伺服电机转矩指令值、伺服气缸气压值、伺服气缸气压指令值、动电极位置值、电极位置指令值、编码器数据、编码尺数据以及电极移动指令值中的一种或由上述数据推导得到的值。