[发明专利]移动底盘

权利要求书

1.一种移动底盘，其特征在于，包括：

底盘架；

行走机构，用于带动所述底盘架行走，所述行走机构包括：

传动轴；

安装架，所述安装架可枢转地设在所述传动轴上，所述安装架具有至少两个围绕所述传动轴设置的分支端，且任意相邻的两个所述分支端之间的夹角小于180度；

行走轮，每个所述分支端上设有所述行走轮，每个所述行走轮均与所述传动轴传动联动；

驱动件，所述驱动件设在所述底盘架上，所述驱动件连接所述传动轴以驱动所述传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述行走机构还包括：至少两个传动组件，所有所述传动组件与所有所述分支端为一一对应设置，每个所述传动组件的一端传动联动所述传动轴且另一端传动联动所述行走轮。

3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述传动组件包括：

主动轮，所述主动轮设在所述传动轴上；

从动轮，所述从动轮设在所述行走轮的轴上；

挠性件，所述挠性件的一端套设在所述主动轮上且另一端套设在所述从动轮上。

4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述传动组件还包括：张紧机构，所述张紧机构设在所述挠性件的一侧且抵接在所述挠性件上，用于张紧所述挠性件。

5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述张紧机构包括：

调节座，所述调节座可移动地设在所述安装架上；

紧固件，所述紧固件设在所述调节座或所述安装架上，以锁止或释放所述调节座；

张紧轮，所述张紧轮设在所述调节座上，且所述张紧轮止抵所述挠性件。

6.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，每个所述分支端具有安装空间，所述行走轮的轴端和部分所述传动轴设在所述安装空间内，且所有所述传动组件均设在所述安装空间内。

7.根据权利要求6所述的移动底盘，其特征在于，所述安装架包括：

第一侧板，所述第一侧板设在所述传动轴和所述行走轮的轴上；

第二侧板，所述第二侧板设在所述传动轴和所述行走轮的轴上，所述第二侧板连接所述第一侧板，所述第二侧板和所述第一侧板之间限定出所述安装空间。

8.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述底盘架包括：主体，所述主体具有容纳槽，所述驱动件设在所述容纳槽内，所述驱动件部分伸出所述容纳槽且连接所述传动轴。

9.根据权利要求8所述的移动底盘，其特征在于，所述底盘架还包括：挡板，所述主体的位于行走方向的两侧设有所述挡板，所述安装架、所述行走轮设在所述挡板下方。

10.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述底盘架的位于行走方向的两侧设有所述行走机构，且任一侧的所述行走机构设有至少一个。