[发明专利]移动底盘

说明书

本发明公开了一种移动底盘，包括：底盘架；行走机构，用于带动底盘架行走，行走机构包括：传动轴；安装架，安装架可枢转地设在传动轴上，安装架具有至少两个围绕传动轴设置的分支端，且任意相邻的两个分支端之间的夹角小于180度；行走轮，每个分支端上设有行走轮，每个行走轮均与传动轴传动联动；驱动件，驱动件设在底盘架上，驱动件连接传动轴以驱动传动轴转动。本发明通过安装架相对传动轴可枢转、至少两个分支端、每个分支端上设置行走轮，使得行走轮可实现半悬挂效果，适应凹凸不平的地面，且具有一定刚性，在承受振动时保证车体稳定，减轻爬坡时的颠簸程度，提高舒适性。同时由于每个行走轮均能独立行走，可提升爬坡、越障、越沟及涉水能力。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种移动底盘。

背景技术

目前市面上应用于承载运输的AGV底盘有以下几种：双舵轮+双万向轮或双可控万向轮的底盘、全舵轮的底盘、双舵轮+四万向轮的底盘、使用麦克纳姆轮的全向底盘以及四普通驱动轮的差速底盘，由于采用舵轮及麦克纳姆轮成本较高，所以在不需全向移动以及无需高定位精度的情况下，一般采用四普通驱动轮的差速底盘。

现有四普通驱动轮的底盘主要有以下几种类似汽车底盘的方式：后桥差速驱动方式、前轮转向方式以及全四驱双差速方式，但是，现有四普通驱动轮的底盘在越障、越沟、爬坡时会产生较大颠簸，需额外增加弹性悬挂，导致成本上升。同时，四普通驱动轮的底盘在过涉水路段，泥泞路段更容易发生侧滑情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种移动底盘，优化性能，有效保证轮胎发生打滑情况输出高牵引力，增加柔性，提升爬坡、越障、越沟及涉水能力，同时，无需增加弹性悬挂，降低成本。

根据本发明实施例的一种移动底盘，包括：底盘架；行走机构，用于带动所述底盘架行走，所述行走机构包括：传动轴；安装架，所述安装架可枢转地设在所述传动轴上，所述安装架具有至少两个围绕所述传动轴设置的分支端，且任意相邻的两个所述分支端之间的夹角小于180度；行走轮，每个所述分支端上设有所述行走轮，每个所述行走轮均与所述传动轴传动联动；驱动件，所述驱动件设在所述底盘架上，所述驱动件连接所述传动轴以驱动所述传动轴转动。

根据本发明实施例的移动底盘，通过行走机构中安装架相对传动轴可枢转、安装架具有至少两个分支端、每个分支端上设置行走轮，使得行走轮可实现半悬挂效果，能够适应凹凸不平的地面，且具有一定刚性，在承受冲击振动时有利于保证车体稳定，减轻爬坡时产生的颠簸程度，提高舒适性。同时由于每个行走轮均能独立行走，可提升爬坡、越障、越沟及涉水能力。

一些实施例中，所述行走机构还包括：至少两个传动组件，所有所述传动组件与所有所述分支端为一一对应设置，每个所述传动组件的一端传动联动所述传动轴且另一端传动联动所述行走轮。

一些实施例中，所述传动组件包括：主动轮，所述主动轮设在所述传动轴上；从动轮，所述从动轮设在所述行走轮的轴上；挠性件，所述挠性件的一端套设在所述主动轮上且另一端套设在所述从动轮上。

一些实施例中，所述传动组件还包括：张紧机构，所述张紧机构设在所述挠性件的一侧且抵接在所述挠性件上，用于张紧所述挠性件。

一些实施例中，所述张紧机构包括：调节座，所述调节座可移动地设在所述安装架上；紧固件，所述紧固件设在所述调节座或所述安装架上，以锁止或释放所述调节座；张紧轮，所述张紧轮设在所述调节座上，且所述张紧轮止抵所述挠性件。

一些实施例中，每个所述分支端具有安装空间，所述行走轮的轴端和部分所述传动轴设在所述安装空间内，且所有所述传动组件均设在所述安装空间内。

一些实施例中，所述安装架包括：第一侧板，所述第一侧板设在所述传动轴和所述行走轮的轴上；第二侧板，所述第二侧板设在所述传动轴和所述行走轮的轴上，所述第二侧板连接所述第一侧板，所述第二侧板和所述第一侧板之间限定出所述安装空间。