[发明专利]贴装设备

权利要求书

1.一种贴装设备，适用于贴装圆筒纸盒上的面纸并将凸伸的所述面纸内折进所述圆筒纸盒，其特征在于，包括设置于机架上的过胶装置、第一送料装置、视觉定位装置、第二送料装置、取料装置、内折装置和第三送料装置，所述过胶装置用于所述面纸的过胶，所述第一送料装置位于所述过胶装置和所述视觉定位装置之间，所述第一送料装置将过胶的所述面纸传送至所述视觉定位装置，所述第二送料装置将所述圆筒纸盒传送至所述视觉定位装置，所述视觉定位装置定位所述圆筒纸盒并根据所述圆筒纸盒与所述面纸之间的相对位置对所述圆筒纸盒的位置进行纠偏，以使所述面纸与所述圆筒纸盒配合贴装，所述取料装置将贴装有面纸的所述圆筒纸盒拾取至所述内折装置，所述内折装置将所述圆筒纸盒上凸伸的面纸进行内折，所述第三送料装置将内折成型的圆筒纸盒传送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述视觉定位装置包括视觉机构和纠偏结构，所述视觉机构呈可调节的安装于机架上，所述视觉机构用于监测所述面纸的送料位置以及所述圆筒纸盒位于所述纠偏结构上的位置，所述纠偏结构根据所述视觉机构反馈的位置信息对所述纠偏结构上的圆筒纸盒进行位置调节，以使所述圆筒纸盒与所述面纸能够按预设的相对位置进行贴装配合。

3.根据权利要求2所述的贴装设备，其特征在于，所述纠偏结构包括第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构和第一取料机构，所述第三滑动机构设置于所述第一滑动机构和所述第二滑动机构上，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构能带动所述第三滑动机构沿着所述第一滑动机构和所述第二滑动机构的长轴方向进行移动，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构还能带动所述第三滑动机构在预设范围内进行角度调节，所述第一取料机构呈升降的设置于所述第三滑动机构上。

4.根据权利要求3所述的贴装设备，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一线性模组和第一传动组件，所述第一传动组件的一端呈转动的连接于所述第一线性模组，所述第一传动组件的另一端呈滑动的连接于所述第三滑动机构；所述第二滑动机构包括第二线性模组和第二传动组件，所述第二传动组件的一端呈转动的连接于所述第二线性模组，所述第二传动组件的另一端固定于所述第三滑动机构。

5.根据权利要求3所述的贴装设备，其特征在于，所述第二送料装置上设置有用于所述圆筒纸盒暂停的限位挡板，所述第一取料机构上设置有第一取料件，所述第一取料机构带着所述第一取料件沿所述第三滑动机构滑动并对准所述限位挡板后面的圆筒纸盒，所述第三滑动机构带着所述第一取料机构沿所述第一滑动机构和所述第二滑动机构滑动，以使所述第一取料件于所述第二送料装置上拾取所述圆筒纸盒。

6.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述取料装置包括旋转电机和连接于所述旋转电机的第二取料机构和第三取料机构，所述第二取料机构上设置有第二取料件，所述第三取料机构上设置有第三取料件，所述第二取料件和所述第三取料件的朝向相反，所述旋转电机动作以使所述第二取料机构和所述第三取料机构同时相对于所述机架进行旋转。

7.根据权利要求6所述的贴装设备，其特征在于，所述第二取料机构上包括用于带动所述第二取料件滑动的第一滑动组件，所述第三取料机构上包括用于带动所述第三取料件滑动的第二滑动组件；所述第二取料件或所述第三取料件拾取贴装后的所述圆筒纸盒并滑动靠近所述内折装置，并与所述内折装置配合以完成圆筒纸盒上凸伸面纸的内折。

8.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述内折装置包括折边机构、内折机构和去泡机构，所述内折机构与所述取料装置配合以使拾取的所述圆筒纸盒呈转动的设置于所述内折机构和所述取料装置之间，所述折边机构动作以将转动的所述圆筒纸盒上凸伸的面纸进行折边，所述内折机构动作以将折边后的所述面纸内折进所述圆筒纸盒内。