[发明专利]贴装设备

说明书

本发明提供了一种贴装设备，适用于贴装圆筒纸盒上的面纸并将凸伸的面纸内折进圆筒纸盒，包括设置于机架上的过胶装置、第一送料装置、视觉定位装置、第二送料装置、取料装置、内折装置和第三送料装置。过胶装置用于面纸的过胶，第一送料装置将过胶的面纸传送至视觉定位装置，第二送料装置将圆筒纸盒传送至视觉定位装置，视觉定位装置定位圆筒纸盒并根据圆筒纸盒与面纸之间的相对位置对圆筒纸盒的位置进行纠偏，取料装置将贴装有面纸的圆筒纸盒拾取至内折装置，内折装置将圆筒纸盒上凸伸的面纸进行内折，第三送料装置将内折成型的圆筒纸盒传送至下一工序。本发明的贴装设备自动化程度高，大大提高了生产效率和良品率。

技术领域

本发明涉及自动化设备生产技术领域，尤其涉及一种贴装设备。

背景技术

在一些圆筒纸盒的生产过程中，会需要在圆筒纸盒的表面进行贴面纸以进行商标识别等。贴装过程中，面纸需要与圆筒纸盒进行对齐，且贴装的面纸会有凸伸出圆筒盒体外部的情况。所以需要在面纸与圆筒纸盒贴装时进行对位纠偏，且凸伸的面纸需要进行内折以增加美观性。现有技术中，圆筒盒体上面纸的贴装和内折一般通过人工来完成，这不仅效率低，而且可能损伤圆筒盒体的面纸，从而降低了良品率。

因此，亟需一种可以自动调整圆筒纸盒与面纸之间的相对位置以进行自动贴装和自动内折的贴装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以自动调整圆筒纸盒与面纸之间的相对位置以进行自动贴装和自动内折的贴装设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种贴装设备，适用于贴装圆筒纸盒上的面纸并将凸伸的面纸内折进圆筒纸盒，包括设置于机架上的过胶装置、第一送料装置、视觉定位装置、第二送料装置、取料装置、内折装置和第三送料装置，过胶装置用于面纸的过胶，第一送料装置位于过胶装置和视觉定位装置之间，第一送料装置将过胶的面纸传送至视觉定位装置，第二送料装置将圆筒纸盒传送至视觉定位装置，视觉定位装置定位圆筒纸盒并根据圆筒纸盒与面纸之间的相对位置对圆筒纸盒的位置进行纠偏，以使面纸与圆筒纸盒配合贴装，取料装置将贴装有面纸的圆筒纸盒拾取至内折装置，内折装置将圆筒纸盒上凸伸的面纸进行内折，第三送料装置将内折成型的圆筒纸盒传送至下一工序。

与现有技术相比，本发明的贴装设备用于贴装圆筒纸盒上的面纸，并将圆筒纸盒上凸伸的面纸内折进圆筒纸盒。其中，贴装设备包括位于机架上的过胶装置、第一送料装置、视觉定位装置、第二送料装置、取料装置、内折装置和第三送料装置。具体地，过胶装置用于面纸的过胶。第一送料装置用于传送过胶后的面纸。第二送料装置用于传送未贴装的圆筒纸盒。视觉定位装置用于取圆筒纸盒并对圆筒纸盒和过胶的面纸进行视觉对位和纠偏，并将圆筒纸盒和面纸按一定的相对位置关系进行贴装。取料装置用于拾取贴装后的圆筒纸盒并与内折装置配合以使内折装置能将圆筒纸盒上凸伸的面纸贴装进圆筒纸盒内。第三送料装置用于将贴装内折后的圆筒纸盒传送至下一工序。本发明的贴装设备，可以对面纸进行自动上胶并传送，并能根据面纸的传送位置对相应的圆筒纸盒进行自动对位，以使面纸能与圆筒盒体很好的配合并贴合，还能对圆筒纸盒上凸伸的面纸进行自动内折；本发明的贴装设备自动化程度高，大大提高了生产效率和良品率。

较佳地，视觉定位装置包括视觉机构和纠偏结构，视觉机构呈可调节的安装于机架上，视觉机构用于监测面纸的送料位置以及圆筒纸盒位于纠偏结构上的位置，纠偏结构根据视觉机构反馈的位置信息对纠偏结构上的圆筒纸盒进行位置调节，以使圆筒纸盒与面纸能够按预设的相对位置进行贴装配合。

较佳地，纠偏结构包括第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构和第一取料机构，第三滑动机构设置于第一滑动机构和第二滑动机构上，第一滑动机构和第二滑动机构能带动第三滑动机构沿着第一滑动机构和第二滑动机构的长轴方向进行移动，第一滑动机构和第二滑动机构还能带动第三滑动机构在预设范围内进行角度调节，第一取料机构呈升降的设置于第三滑动机构上。