[发明专利]一种自动伸缩取样胃镜机

权利要求书

1.一种自动伸缩取样胃镜机，包括底座（1）、取样系统（2）、保护伸缩系统（3）、末端动力系统（4）、样品收集系统（5）；其特征在于：

所述的底座（1）包括中板（101）、穿线管（103）；

所述的取样系统（2）包括直线限位轴（203）；

所述的保护伸缩系统（3）包括螺母座（308）、电机座（312）；

所述的末端动力系统（4）包括动力轮安装块（405）；

所述的样品收集系统（5）包括收集栏放置槽（502）；

所述的底座（1）上有中板（101）、穿线管（103），所述的穿线管（103）设置在中板（101）上，直线限位轴（203）固定安装在螺母座（308）孔内，所述的螺母座（308）固定安装在滑台安装板（313）上，所述的电机座（312）固定安装在滑台安装板（313）上，所述的直线限位轴（203）转动安装在轴安装座（204）上，电机座（312）固定安装在穿线管（103）远离末端动力系统（4）的一端，动力轮安装块（405）固定安装在中板（101）远离保护伸缩系统（3）的一端，收集栏放置槽（502）固定安装在中板（101）下表面；

所述的取样系统（2）还包括：夹取气缸（201）、气缸座（202）、轴安装座（204）、安装板（205）、延长支架（206）、直线轴承（207）、活动板（208）、滑台气缸安装板（209）、滑台气缸（210）、两端封闭板（211）、毛刷（212）、安装螺栓（213）、半圆筒（214）、圆筒安装爪（215）、连杆件（216）、夹爪轴（217）、连杆连接轴（218）、连杆端轴（219）， 夹取气缸（201）固定安装在气缸座（202）的槽内，气缸座（202）固定安装在轴安装座（204）下表面，轴安装座（204）固定安装在安装板（205）表面，安装板（205）固定安装在延长支架（206）上远离两端封闭板（211）的一端，直线轴承（207）与直线限位轴（203）形成滑动配合，活动板（208）与直线限位轴（203）形成滑动配合，滑台气缸安装板（209）固定安装在延长支架（206）上表面，滑台气缸（210）固定安装在滑台气缸安装板（209）下表面，两端封闭板（211）固定安装在滑台气缸（210）的滑台爪上，毛刷（212）与两端封闭板（211）形成滑动配合，安装螺栓（213）与毛刷（212）形成滑动配合，半圆筒（214）固定安装在圆筒安装爪（215）伸出部分，连杆件（216）与连杆端轴（219）形成转动配合，夹爪轴（217）与连杆件（216）形成转动配合，连杆连接轴（218）与连杆件（216）形成转动配合，连杆端轴（219）与连杆件（216）形成转动配合；

所述的保护伸缩系统（3）还包括：右侧保护罩（301）、左侧保护罩（302）、保护罩连杆安装座（303）、保护罩连杆转轴（304）、保护罩连杆（305）、连杆螺母座连杆安装座转轴（306）、螺母座连杆安装座（307）、丝杠（309）、联轴器（310）、电机（311）、滑台安装板（313）、摄像头固定座（314）、摄像头（315）、灯（316）、滑块（317）、滑轨（318）， 右侧保护罩（301）与左侧保护罩（302）形成转动配合，保护罩连杆安装座（303）固定安装在右侧保护罩（301）、左侧保护罩（302）内表面，保护罩连杆转轴（304）与保护罩连杆安装座（303）形成转动配合，保护罩连杆（305）与保护罩连杆转轴（304）形成转动配合，连杆螺母座连杆安装座转轴（306）与保护罩连杆（305）形成转动配合，螺母座连杆安装座（307）与连杆螺母座连杆安装座转轴（306）形成转动配合，螺母座（308）与丝杠（309）形成螺纹配合，联轴器（310）固定安装在电机（311）输出轴上，电机（311）固定安装在电机座（312）槽内，滑台安装板（313）固定安装在电机（311）下方，摄像头固定座（314）固定安装在滑台安装板（313）上表面，摄像头（315）固定安装在摄像头固定座（314）安装孔内，灯（316）固定安装在摄像头固定座（314）孔内，滑块（317）与滑轨（318）形成滑动配合，滑轨（318）固定安装在滑台安装板（313）槽内；

所述的末端动力系统（4）还包括：电机托（401）、导线轮安装板（402）、导线轮（403）、导线轮转轴（404）、动力轮（406）、导线限位盖板（407）、L形固定块（408）， 电机托（401）固定安装在动力轮安装块（405）侧面，导线轮安装板（402）固定安装在动力轮安装块（405）上远离线限位盖板（407）一侧，导线轮（403）与导线轮转轴（404）形成转动配合，导线轮转轴（404）与导线轮安装板（402）形成转动配合，动力轮（406）固定安装在电机（311）输出轴上，导线限位盖板（407）固定安装在中板（101）后方凸出槽上表面，L形固定块（408）固定安装在动力轮安装块（405）侧面与导线轮安装板（402）上表面。