[发明专利]一种自动伸缩取样胃镜机

说明书

本发明公开一种自动伸缩取样胃镜机，包括底座、取样系统、保护伸缩系统、末端动力系统、样品收集系统,底座是各个系统过渡部分，也是样品收集系统，末端动力系统的安装平台，取样系统能够夹取胃部样品，并进行封存，保证样品的顺利取样，保护伸缩系统能够将取样系统伸出并将圆形保护罩合拢以及张开，保证进入食道时不会刮伤食道以及进入胃部后不会影响取样过程，末端动力系统能够将已经取样完的前端系统从胃里拉出，样品收集系统能够配合取样系统以及保护伸缩系统将取样系统抓取的样品收集进收集盒里，完成对样品的收集。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种自动伸缩取样胃镜机。

背景技术

在日常的胃镜检测以及胃部取样中，需要医生手动操作将胃镜慢慢放进患者胃部，并且没有取样功能，取样需要专门的取样机器甚至需要进行手术，对患者伤害较大。为了解决这种问题，申请号：CN201410255470.2公布了一种多功能电子胃镜系统，利用胶囊结构进行观测，但只能靠人体消化道排出，容易造成二次伤害，且没有取样功能，并无太大实际意义。

发明内容

针对上述问题本发明提供一种自动伸缩取样胃镜机，包括底座、取样系统、保护伸缩系统、末端动力系统、样品收集系统。

所述的底座包括中板、穿线管；所述的取样系统包括直线限位轴；所述的保护伸缩系统包括螺母座、电机座；所述的末端动力系统包括动力轮安装块；所述的样品收集系统包括收集栏放置槽；所述的底座上有中板、穿线管，直线限位轴固定安装在螺母座孔内，电机座固定安装在穿线管前端，动力轮安装块固定安装在中板末端，收集栏放置槽固定安装在中板下表面。

进一步的，所述的底座还包括：辅助斜坡，辅助斜坡固定安装在前端表面，高度与槽的高度平齐。

进一步的，所述的取样系统还包括：夹取气缸、气缸座、轴安装座、安装板、延长支架、直线轴承、活动板、滑台气缸安装板、滑台气缸、两端封闭板、毛刷、安装螺栓、半圆筒、圆筒安装爪、连杆件、夹爪轴、连杆连接轴、连杆端轴,夹取气缸固定安装在气缸座槽内，气缸座固定安装在轴安装座下表面，轴安装座固定安装在安装板表面，安装板固定安装在延长支架右侧外表面，直线轴承与直线限位轴形成滑动配合，活动板与直线限位轴形成滑动配合，滑台气缸安装板固定安装在延长支架上表面，滑台气缸固定安装在滑台气缸安装板下表面，两端封闭板固定安装在滑台气缸滑台爪上，毛刷与两端封闭板形成滑动配合，安装螺栓与毛刷形成滑动配合，半圆筒固定安装在圆筒安装爪伸出部分，连杆件与连杆端轴形成转动配合，夹爪轴与连杆件形成转动配合，连杆连接轴与连杆件形成转动配合，连杆端轴与连杆件形成转动配合。

进一步的，所述的保护伸缩系统还包括：右侧保护罩、左侧保护罩、保护罩连杆安装座、保护罩连杆转轴、保护罩连杆、连杆螺母座连杆安装座转轴、螺母座连杆安装座、丝杠、联轴器、电机、滑台安装板、摄像头固定座、摄像头、灯、滑块、滑轨,右侧保护罩与左侧保护罩形成转动配合，保护罩连杆安装座固定安装在右侧保护罩、左侧保护罩内表面，保护罩连杆转轴与保护罩连杆安装座形成转动配合，保护罩连杆与保护罩连杆转轴形成转动配合，连杆螺母座连杆安装座转轴与保护罩连杆形成转动配合，螺母座连杆安装座与连杆螺母座连杆安装座转轴形成转动配合，螺母座与丝杠形成螺纹配合，联轴器固定安装在电机前端伸长轴上，电机固定安装在电机座槽内，滑台安装板固定安装在电机前端表面，摄像头固定座固定安装在滑台安装板上表面，摄像头固定安装在摄像头固定座安装孔内，灯固定安装在摄像头固定座孔内，滑块与滑轨形成滑动配合，滑轨固定安装在滑台安装板槽内。

进一步的，所述的末端动力系统还包括：电机托、导线轮安装板、导线轮、导线轮转轴、动力轮、导线限位盖板、L形固定块,电机托固定安装在动力轮安装块侧面，导线轮安装板固定安装在动力轮安装块背面，导线轮于导线轮转轴形成转动配合，导线轮转轴与导线轮安装板形成转动配合，动力轮固定安装在电机前端转动轴上，导线限位盖板固定安装在中板后方凸出槽上表面，L形固定块固定安装在动力轮安装块侧面与导线轮安装板上表面。