[发明专利]电液伺服控制模块、电液伺服卡

权利要求书

1.一种电液伺服控制模块，其特征在于，包括：

处理器和分别与所述处理器连接的MODBUS通讯模块、LVDT模块、模数转换模块以及数模转换模块；

所述MODBUS通讯模块，用于配置反馈方式和输出方式；

所述LVDT模块，用于根据所述反馈方式获取第一反馈信号并处理，得到第一反馈值并输出给所述处理器；

所述模数转换模块，用于根据所述反馈方式获取第二反馈信号并处理，得到第二反馈值并输出给所述处理器；

所述第一反馈信号为电压信号，所述第二反馈信号为电流信号；

所述处理器，用于获取输入数据和反馈数据，将所述输入数据和所述反馈数据的偏差进行PID运算，得到阀芯位置数据并输出给所述数模转换模块；所述反馈数据为所述第一反馈值和所述第二反馈值中的一个反馈值；

所述数模转换模块，用于根据所述输出方式，将所述阀芯位置数据转换为伺服控制信号并输出；

通过MODBUS通讯模块提前预设好输出方式的相关参数，当需要输出电压信号控制电液伺服阀时，MODBUS通讯模块配置的输出方式为电压信号输出，数模转换模块可以根据MODBUS通讯模块预先设置的输出方式将接收到的阀芯位置数据转换为伺服控制电压信号并输出给电液伺服阀；

当需要输出电流信号控制电液伺服阀时，MODBUS通讯模块配置的输出方式为电流信号输出，数模转换模块可以根据MODBUS通讯模块预先设置的输出方式将接收到的阀芯位置数据转换为伺服控制电流信号并输出给电液伺服阀。

2.根据权利要求1所述的电液伺服控制模块，其特征在于，还包括与所述处理器连接的CAN通讯模块；

所述处理器获取所述输入数据的方式包括：

通过第一输入端子接收手动操作信息，获取到第一输入指令，将所述第一输入指令作为所述输入数据；

和/或，通过第二输入端子获取所述CAN通讯模块发送的第二输入指令，将所述第二输入指令作为所述输入数据。

3.根据权利要求1所述的电液伺服控制模块，其特征在于，当第一反馈信号有两路时，所述LVDT模块包括第一LVDT子模块和第二LVDT子模块；所述第一LVDT子模块和所述第二LVDT子模块分别用于接收一路所述第一反馈信号；

当第二反馈信号有两路时，所述模数转换模块包括第一模数转换子模块和第二模数转换子模块；所述第一模数转换子模块和所述第二模数转换子模块分别用于接收一路所述第二反馈信号。

4.根据权利要求1所述的电液伺服控制模块，其特征在于，所述第二反馈信号包括4-20mA的电流信号。

5.根据权利要求1所述的电液伺服控制模块，其特征在于，还包括限制模块，所述限制模块设置于所述处理器与所述数模转换模块之间，用于将所述处理器输出的所述阀芯位置数据限定在预设范围内并输出给所述数模转换模块。

6.根据权利要求1所述的电液伺服控制模块，其特征在于，所述输出方式包括电压信号输出和/或电流信号输出。

7.根据权利要求1所述的电液伺服控制模块，其特征在于，所述MODBUS通讯模块包括通讯模块ISO3082。

8.根据权利要求2所述的电液伺服控制模块，其特征在于，所述CAN通讯模块包括通讯模块ISO1050DW。

9.根据权利要求1所述的电液伺服控制模块，其特征在于，所述处理器的型号为STM32F4。

10.一种电液伺服卡，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电液伺服控制模块。