[发明专利]电液伺服控制模块、电液伺服卡

说明书

本申请涉及一种电液伺服控制模块、电液伺服卡，电液伺服控制模块包括处理器和分别与处理器连接的MODBUS通讯模块、LVDT模块、模数转换模块以及数模转换模块；MODBUS通讯模块用于配置反馈方式和输出方式；LVDT模块用于根据反馈方式获取第一反馈信号并处理，得到第一反馈值并输出给处理器；模数转换模块用于根据反馈方式获取第二反馈信号并处理，得到第二反馈值并输出给处理器；处理器用于将获取到的输入数据和反馈数据的偏差进行PID运算，得到阀芯位置数据并输出给数模转换模块；数模转换模块用于根据输出方式将阀芯位置数据转换为伺服控制信号并输出。如此，满足了市场上不同类型的电液伺服阀的需求，为用户提供了很大的便利。

技术领域

本申请涉及油动机控制技术领域，具体涉及一种电液伺服控制模块、电液伺服卡。

背景技术

在火电行业，汽轮机的调速及负荷控制一直都依赖于油动机，而油动机的控制则是通过电液伺服阀来完成的，电液伺服阀需要接受伺服控制信号才能完成控制，针对不同类型的伺服阀，需要不同的控制。随着电液伺服阀逐渐向高精度、高响应和高度智能化方向发展，

相关技术中，针对油动机的伺服控制模块，其接受油动机反馈的信号仅支持LVDT信号，当油动机反馈采用4到20毫安信号进行传输时，一般的伺服模块由于没有能够接收该种信号的通道，无法完成伺服反馈，也就无法实现对伺服阀的控制。并且，在对于伺服阀进行控制时，大多是通过将LVDT信号和输入指令的差值进行PID运算得到的伺服电压或者电流信号来进行控制的，但如此得到的控制信号多是电流信号，要得到电压信号还需要通过并电阻的方式得到，而并电阻的方式又对电阻要求较高，很难实现，难以同时满足市场上不同类型的电液伺服阀的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电液伺服控制模块、电液伺服卡。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

本申请的第一方面提供一种电液伺服控制模块，包括：

处理器和分别与所述处理器连接的MODBUS通讯模块、LVDT模块、模数转换模块以及数模转换模块；

所述MODBUS通讯模块，用于配置反馈方式和输出方式；

所述LVDT模块，用于根据所述反馈方式获取第一反馈信号并处理，得到第一反馈值并输出给所述处理器；

所述模数转换模块，用于根据所述反馈方式获取第二反馈信号并处理，得到第二反馈值并输出给所述处理器；

所述处理器，用于获取输入数据和反馈数据，将所述输入数据和所述反馈数据的偏差进行PID运算，得到阀芯位置数据并输出给所述数模转换模块；所述反馈数据为所述第一反馈值和所述第二反馈值中的一个反馈值；

所述数模转换模块，用于根据所述输出方式，将所述阀芯位置数据转换为伺服控制信号并输出。

可选的，还包括与所述处理器连接的CAN通讯模块；

所述处理器获取所述输入数据的方式包括：

通过第一输入端子接收手动操作信息，获取到第一输入指令，将所述第一输入指令作为所述输入数据；

和/或，通过第二输入端子获取所述CAN通讯模块发送的第二输入指令，将所述第二输入指令作为所述输入数据。

可选的，当第一反馈信号有两路时，所述LVDT模块包括第一LVDT子模块和第二LVDT子模块；所述第一LVDT子模块和所述第二LVDT子模块分别用于接收一路所述第一反馈信号；

当第二反馈信号有两路时，所述模数转换模块包括第一模数转换子模块和第二模数转换子模块；所述第一模数转换子模块和所述第二模数转换子模块分别用于接收一路所述第二反馈信号。