[发明专利]一种体感交互式跳伞模拟训练设备

权利要求书

1.一种体感交互式跳伞模拟训练设备，其特征在于，包括：离机模拟框架、升降训练框架、滑动小车、升降机、载车架和滑轨；所述升降机设置于所述升降训练框架上方，所述载车架连接所述升降机；其中，

所述滑轨包括第一水平轨道、第二水平轨道和倾斜轨道，所述第一水平轨道设置于所述离机模拟框架内，所述第二水平轨道设置于所述载车架内，且所述第一水平轨道的高度大于所述第二水平轨道的高度，所述倾斜轨道的两端分别连接所述第一水平轨道和所述第二水平轨道；

所述滑动小车包括车框体、两组滑轮、两台摆动控制电机和两个摆绳轮，两组所述滑轮分别枢接于所述车框体的两端，两台所述摆动控制电机对称设置于所述车框体的两侧、且所述摆动控制电机的轴向与所述滑动小车的运动方向平行，所述摆绳轮与所述摆动控制电机的输出轴同轴连接；

所述滑轮与所述滑轨适配，以使所述滑动小车依次沿着所述第一水平轨道、所述倾斜轨道和第二水平轨道移动。

2.如权利要求1所述的体感交互式跳伞模拟训练设备，其特征在于，升降训练框架包括两组竖直轨道、滑座和升降长轴，两组所述竖直轨道分别对称设置于所述升降训练框架内部的两侧，所述滑座设置两组所述竖直轨道之间、且分别与两者滑动连接，所述升降长轴的两端分别与所述滑座枢接。

3.如权利要求2所述的体感交互式跳伞模拟训练设备，其特征在于，所述载车架包括载重支架、两个长轴支座、两根升降横梁、电磁铁、导向座、弹簧、锁定轴，所述载重支架设置于所述升降训练框架内的顶部、且其下方设置有所述第二水平轨道，所述升降横梁对称设置于所述载重支架的两侧、且与所述第二水平轨道的长度方向垂直，所述长轴支座对称设置于所述载重支架的中部、且两个所述长轴支座之间的连线方向与所述升降横梁平行，所述升降长轴通过所述长轴支座与所述载重支架连接，所述电磁铁设置于所述载重支架的靠近所述离机模拟框架的一侧上方、且分别对应下方的第二水平轨道，所述导向座设置于所述载重支架上、且位于所述电磁铁的正下方，所述弹簧设置于所述电磁铁和所述导向座之间，所述锁定轴贯穿所述导向座和所述载重支架、且所述锁定轴的一端与所述弹簧连接。

4.如权利要求3所述的体感交互式跳伞模拟训练设备，其特征在于，所述升降机包括升降机框架、两根升降卷轴和升降电机，所述升降卷轴设置于所述升降机框架上、且对应下方的所述升降横梁，所述升降电机的输出轴与所述升降卷轴同轴连接，所述升降卷轴通过钢缆连接所述升降横梁。

5.如权利要求4所述的体感交互式跳伞模拟训练设备，其特征在于，所述升降机还包括第一导向轮组和第二导向轮组，第一导向轮组对称设置于所述升降机框架上靠近所述升降卷轴一侧，所述第二导向轮组对称设置于所述升降机框架的两侧边缘，所述第一导向轮组和所述第二导向轮组用于钢缆的导向。

6.如权利要求1-5任一项所述的体感交互式跳伞模拟训练设备，其特征在于，所述离机模拟框架还包括离机平台，所述离机平台设置于所述第一水平轨道的下方，所述离机平台用于模拟机舱内部环境。