[发明专利]一种体感交互式跳伞模拟训练设备

说明书

本发明公开一种体感交互式跳伞模拟训练设备包括：离机模拟框架、滑轨、升降训练框架、滑动小车、升降机和载车架；升降机设置于升降训练框架上方，载车架连接升降机；滑轨包括第一水平轨道、第二水平轨道和倾斜轨道，第一水平轨道设置于离机模拟框架内，第二水平轨道设置于载车架内，且第一水平轨道的高度大于第二水平轨道的高度，倾斜轨道的两端分别连接第一水平轨道和第二水平轨道；滑动小车包括车框体、滑轮、摆动控制电机和摆绳轮。本发明提供的训练设备分别模拟机舱环境、离机移动状态、跳伞时的失重和着陆状态；能模拟下落过程中对跳伞员左右肩施加的摆动力，提高跳伞训练的连续性，更加贴合实际跳伞情况，提高训练效率、降低训练成本。

技术领域

本发明涉及训练模拟设备技术领域，具体地，涉及一种体感交互式跳伞模拟训练设备。

背景技术

军事跳伞实地训练具有受伤率高、耗费时间多、成本投入大、组织保障困难等特点，目前在我军的常规空降训练中，大多采用绳拉一级或二级开伞，在上述方式中，从跳伞员离开飞机到伞开正常只有短暂的几秒钟，这几秒里跳伞员近似处于抛体自由下落状态，姿态的可控性不大；而从跳伞员感受到开伞冲击力(伞开正常)开始一直到安全着陆，则有几分钟之久，这几分钟是除特情处置之外操纵的重点，如果对这段时间尽可能全面的模拟，能够大幅度的提高模拟训练的效果。因此对于完成地面基础训练即将进行飞机实跳的新兵，需要通过体验逼真的空中降落过程，固化离机着陆姿态和空中操纵动作，解决对实跳的心理恐惧感。

在已经公开的现有技术中，如发明专利CN109147452A一种延时跳伞训练模拟平台，其公开了在支架上梁中部设有载物台，其上设有旋转机构，在旋转机构的旋转平台上设有拉伸机构，在旋转平台下面设有模拟吊挂伞绳机构，通过旋转机构和拉伸机构可以模拟跳伞过程中的旋转和左右摇摆两种情况。然而，现有的模拟训练设备结构复杂、且无法模拟跳伞的全过程，尤其是无法真实模拟空中伞吊阶段伞面受气流影响造成跳伞员左右肩摆动的情况，影响跳伞模拟训练效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种体感交互式跳伞模拟训练设备，旨在针对实际跳伞训练需求，采用交互式模拟操纵，加强动作理解等手段，可以提高跳伞训练的连续性，更加贴合实际跳伞情况。

为实现上述目的，本发明提出的体感交互式跳伞模拟训练设备包括：一种体感交互式跳伞模拟训练设备，其特征在于，包括：离机模拟框架、升降训练框架、滑动小车、升降机、载车架和滑轨；所述升降机设置于所述升降训练框架上方，所述载车架连接所述升降机；其中，

所述滑轨包括第一水平轨道、第二水平轨道和倾斜轨道，所述第一水平轨道设置于所述离机模拟框架内，所述第二水平轨道设置于所述载车架内，且所述第一水平轨道的高度大于所述第二水平轨道的高度，所述倾斜轨道的两端分别连接所述第一水平轨道和所述第二水平轨道；

所述滑动小车包括车框体、两组滑轮、两台摆动控制电机和两个摆绳轮，两组所述滑轮分别枢接于所述车框体的两端，两台所述摆动控制电机对称设置于所述车框体的两侧、且所述摆动控制电机的轴向与所述滑动小车的运动方向平行，所述摆绳轮与所述摆动控制电机的输出轴同轴连接；

所述滑轮与所述滑轨适配，以使所述滑动小车依次沿着所述第一水平轨道、所述倾斜轨道和第二水平轨道移动。

优选地，升降训练框架包括两组竖直轨道、滑座和升降长轴，两组所述竖直轨道分别对称设置于所述升降训练框架内部的两侧，所述滑座设置两组所述竖直轨道之间、且分别与两者滑动连接，所述升降长轴的两端分别与所述滑座枢接。