[发明专利]一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人

权利要求书

1.一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，用于多级检测装配线中自动下料，其特征在于，包括：

标记单元，所述标记单元用于标记不合格品的种类，所述标记单元与其所在检测工序的检测工序控制模块连接；

分类下料单元，所述分类下料单元将生产线上的产品下料并按照标记单元所标记的种类分别将产品放置到不同的工位器具上。

2.根据权利要求1所述的基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于，所述标记单元包括标记底座（1）及固定连接于标记底座（1）上的具有不同颜色的记号笔（23），所述标记底座（1）上固定连接有记号笔驱动模块（4），所述记号笔（23）可拆卸的固定连接到记号笔驱动模块（4）上。

3.根据权利要求2所述的基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于，所述记号笔驱动模块（4）包括驱动座（41）、第一驱动电机（42）和第一丝杠（43），所述驱动座（41）固定连接到标记底座（1）上，所述第一驱动电机（42）固定连接到驱动座（41）的一端，第一丝杠（43）转动连接到驱动座（41）上，且第一丝杠（43）与第一驱动电机（42）的输出轴固定连接，第一丝杠（43）上通过螺纹连接有第一滑块（44），第一滑块（44）的两端与驱动座（41）滑动连接，记号笔（23）安装到第一滑块（44）上。

4.根据权利要求3所述的基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于，所述记号笔（23）通过记号笔固定座（2）固定连接到第一滑块（44）上，所述记号笔固定座（2）为平板，记号笔固定座（2）的一端固定连接有限位板（21），所述限位板（21）用于对记号笔（23）限位，所述记号笔固定座（2）上还固定连接有卡条（22），所述卡条（22）为弧形板，卡条（22）设置在记号笔（23）的两侧。

5.根据权利要求4所述的基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于，所述第一滑块（44）上还固定连接有弹性座（5），所述弹性座（5）包括限位槽（51）、第二滑块（52）、第一导向杆（53）和压缩弹簧（54），所述限位槽（51）固定连接到第一滑块（44）上，所述第一导向杆（53）固定连接到限位槽（51）内，所述第二滑块（52）滑动连接到第一导向杆（53）上，且第二滑块（52）套设在第一导向杆（53）上，所述压缩弹簧（54）套设在第一导向杆（53），压缩弹簧（54）设在第二滑块（52）的两侧，所述第二滑块（52）固定连接到记号笔固定座（2）上。

6.根据权利要求2所述的基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于，所述标记底座（1）包括竖直杆（11）和调节杆（12），所述竖直杆（11）和调节杆（12）阻尼铰接，竖直杆（11）上设置有将标记底座（1）安装到生产线上的安装孔，所述调节杆（12）与记号笔驱动模块（4）固定连接。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，其特征在于，所述分类下料单元设置于生产线下料处，所述分类下料单元包括机械臂（6）和设置在机械臂（6）上的夹爪气缸（8），所述机械臂（6）上固定连接有传感器单元（3），所述传感器单元（3）通过设置在机械臂（6）上的第一摄像头组件（31）采集产品图像信息。