[发明专利]一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人

说明书

本发明公开了一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，涉及工业机器人领域，解决了现有技术中下料工序无法对不合格品分类放置的问题，其技术要点是：用于多级检测装配线中自动下料，包括：标记单元，所述标记单元用于标记不合格品的种类，所述标记单元与其所在检测工序的检测工序控制模块连接；分类下料单元，所述分类下料单元将生产线上的产品下料并按照标记单元所标记的种类分别将产品放置到不同的工位器具上；本发明通过标记单元标记不合格产品，并通过下料单元将不合格产品分类放置，使得工作人员够在返修时节约返修时间，同时有利于产品性能分析和产能的提升。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人。

背景技术

随着机器人应用越来越广泛，已经开始逐渐被应用于制造业，机器人给机床上料是当前和未来的应用趋势。在汽车制动器生产过程中越来越多的工厂引入机器人代替人工，从而提高生产效率，降低生产成本。

例如，中国专利公开号“CN208713972U”公开了一种机器人自动上下料控制装置，包括上下料机器人本体，所述上下料机器人本体的底部设置有基座，所述基座的下表面固定安装有滚轮，且基座的上表面固定安装有旋转结构，所述旋转结构的上表面贯穿转动安装有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有滑杆，所述滑杆的顶端固定安装有第一安装座，所述第一安装座的上表面贯穿固定安装有电动推杆，所述滑杆的外部滑动安装有第二安装座，该装置在汽车制动器生产过程中能够将产线上的制动器转移。

但是，在汽车制动器生产过程中需要检测许多参数，例如高压密封性、低压密封性、活塞滑阻等影响制动性能的参数，由于产品的加工稳定性不同，在装配汽车制动器的过程中存在良品率，对于不合格的汽车制动器需要返修，同时不合格的零部件需要报废，如上述所述机器人仅能够进行产品的转移工作，却无法胜任挑选不合格品的工作，因此，我们提出了一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，以解决现有技术中下料工序无法对不合格品分类放置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，用于多级检测装配线中自动下料，包括：

标记单元，所述标记单元用于标记不合格品的种类，所述标记单元与其所在检测工序的检测工序控制模块连接；

分类下料单元，所述分类下料单元将生产线上的产品下料并按照标记单元所标记的种类分别将产品放置到不同的工位器具上。

作为本发明进一步的方案，所述标记单元包括标记底座及固定连接于标记底座上的具有不同颜色的记号笔，所述标记底座上固定连接有记号笔驱动模块，所述记号笔可拆卸的固定连接到记号笔驱动模块上。

作为本发明进一步的方案，所述记号笔驱动模块包括驱动座、第一驱动电机和第一丝杠，所述驱动座固定连接到标记底座上，所述第一驱动电机固定连接到驱动座的一端，第一丝杠转动连接到驱动座上，且第一丝杠与第一驱动电机的输出轴固定连接，第一丝杠上通过螺纹连接有第一滑块，第一滑块的两端与驱动座滑动连接，记号笔安装到第一滑块上。

作为本发明进一步的方案，所述记号笔通过记号笔固定座固定连接到第一滑块上，所述记号笔固定座为平板，记号笔固定座的一端固定连接有限位板，所述限位板用于对记号笔限位，所述记号笔固定座上还固定连接有卡条，所述卡条为弧形板，卡条设置在记号笔的两侧。

作为本发明进一步的方案，所述第一滑块上还固定连接有弹性座，所述弹性座包括限位槽、第二滑块、第一导向杆和压缩弹簧，所述限位槽固定连接到第一滑块上，所述第一导向杆固定连接到限位槽内，所述第二滑块滑动连接到第一导向杆上，且第二滑块套设在第一导向杆上，所述压缩弹簧套设在第一导向杆，压缩弹簧设在第二滑块的两侧，所述第二滑块固定连接到记号笔固定座上。