[发明专利]一种基于物联网的中药研磨机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的中药研磨机器人，包括底座（1），其特征在于，底座（1）的顶端固定连接下箱体（2），下箱体（2）的顶端固定连接分料座（3），分料座（3）的顶端固定连接上箱体（4），上箱体（4）的顶端固定连接预切割罩（5），预切割罩（5）的顶端固定连接进料斗（6），预切割罩（5）内设有预切割机构，上箱体（4）内设有细切集料机构，分料座（3）内设有分料装置（17），下箱体（2）内设有自动分料研磨机构，下箱体（2）的底部一侧开设有排出口（9），排出口（9）处的下箱体（2）上固定连接导出料斗（10），所述下箱体（2）的前侧固定连接控制面板（8）；

所述预切割机构包括固定设置于预切割罩（5）外部一端的第一切割电机（7），第一切割电机（7）的输出轴固定连接第一转动杆（11），第一转动杆（11）的外部固定连接多个第一切割刀片（12）；

所述细切集料机构包括自上而下设置于上箱体（4）内的粉碎腔（13）和集料腔（14），粉碎腔（13）内转动连接有多个第二转动杆（15），第二转动杆（15）的外部固定连接多个第二切割刀片（16），上箱体（4）的外部固定连接第二切割电机，第二切割电机的输出轴与第二转动杆（15）传动连接；

所述分料装置（17）设置于集料腔（14）的底端，集料装置包括设置于分料座（3）内的传送带（19），传送带（19）内的两端均设有驱动辊（18），传送带（19）上贯穿开设有多个定量分料槽（20），下箱体（2）的顶端开设有与其中一个定量分料槽（20）相对应的下料口（22），下料口（22）的底端固定设有导料管（23）；

所述自动分料研磨机构包括转动连接于下箱体（2）内的转动座（24），转动座（24）的顶端固定连接驱动环（25），转动座（24）的内侧设有磨料座（30），磨料座（30）与转动座（24）之间设有研磨通道（32），转动座（24）的内侧顶部等距离开设有多个存料槽（31），下箱体（2）内的顶端固定连接第一驱动电机（28）和第二驱动电机（29），第一驱动电机（28）的输出轴与磨料座（30）同轴固定连接，第二驱动电机（29）的输出轴固定连接驱动齿轮（34），驱动环（25）的内侧固定设有环形侧齿（33），驱动齿轮（34）与环形侧齿（33）啮合连接，所述转动座（24）下方的下箱体（2）内固定连接接料罩（26），接料罩（26）的下方设有倾斜导座（27），倾斜导座（27）的端部与排出口（9）相对应。