[发明专利]一种基于物联网的中药研磨机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网的中药研磨机器人，涉及中药加工技术领域，包括底座，底座的顶端固定连接下箱体，下箱体的顶端固定连接分料座，分料座的顶端固定连接上箱体，上箱体的顶端规定连接预切割罩，预切割罩内设有预切割机构，上箱体内设有细切集料机构，分料座内设有分料装置，下箱体内设有自动分料研磨机构，下箱体的底部一侧开设有排出口，排出口处的下箱体上固定连接导出料斗，本发明通过设置预切割机构和细切割集料机构能够将中药材切割成小碎块并进行集中，通过设置分料装置能够对碎块状的中药材进行定量输送下料，通过设置自动分料研磨机构能够实现多点位分离式的研磨，研磨效果好，研磨出的中药粉均匀度高。

技术领域

本发明涉及中药加工技术领域，具体是一种基于物联网的中药研磨机器人。

背景技术

中药材指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病。一般传统中药材讲究地道药材，是指在特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，由于历史文化、地理环境和社会发展水平不一样等多种原因，各地区的中药资源开发利用程度和应用范围存在着很大的差异，形成了具有不同内涵、相对独立又相互联系的三个部分，即中药材、民间药和民族药，对于这些宝贵资源的开发与有效利用，己有悠久的历史，也是中国医药学发展的物质基础。

现有的中药研磨一般通过手工放置基料进行研磨，研磨效率低，公开号为CN109225587B的中国发明授权专利文件中，公开了一种中药研磨机器人，该机器人通过在送料装置上设有第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴，采用升降杆上下运动带动所述承料板相对所述本体的侧壁转动，使研磨基料沿所述承料板滑出，并通过所述曲轴转动，带动所述推料板相对所述承料板滑动，推动所述承料板上的研磨基料进入所述研磨室内，控制了研磨基料进入研磨室的速度，将研磨基料平稳地推入研磨室进行研磨，结构简单，通用化程度高。但是在研磨时不便于进行定量可控下料和均匀研磨，有待于进一步的改进。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的中药研磨机器人，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的中药研磨机器人，包括底座，底座的顶端固定连接下箱体，下箱体的顶端固定连接分料座，分料座的顶端固定连接上箱体，上箱体的顶端规定连接预切割罩，预切割罩的顶端固定连接进料斗，预切割罩内设有预切割机构，上箱体内设有细切集料机构，分料座内设有分料装置，下箱体内设有自动分料研磨机构，下箱体的底部一侧开设有排出口，排出口处的下箱体上固定连接导出料斗。

作为本发明的一种优选技术方案，所述预切割机构包括固定设置于预切割罩外部一端的第一切割电机，第一切割电机的输出轴固定连接第一转动杆，第一转动杆的外部固定连接多个第一切割刀片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述细切集料机构包括自上而下设置于上箱体内的粉碎腔和集料腔，粉碎腔内转动连接有多个第二转动杆，第二转动杆的外部固定连接多个第二切割刀片，上箱体的外部固定连接第二切割电机，第二切割电机的输出轴与第二转动杆传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分料装置设置于集料腔的底端，集料装置包括设置于分料座内的传送带，传送带内的两端均设有驱动辊，传送带上贯穿开设有多个定量分料槽，下箱体的顶端开设有与其中一个定量分料槽相对应的下料口，下料口的底端固定设有导料管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动分料研磨机构包括转动连接于下箱体内的转动座，转动座的顶端固定连接驱动环，转动座的内侧设有磨料座，磨料座与转动座之间设有研磨通道，转动座的内侧顶部等距离开设有多个存料槽，下箱体内的顶端固定连接第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出轴与磨料座同轴固定连接，第二驱动电机的输出轴固定连接驱动齿轮，驱动环的内侧固定设有环形侧齿，驱动齿轮与环形侧齿啮合连接。