[发明专利]一种用于电网巡检的无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：包括无人机组件(1)、支架组件(2)和检测组件(3)，所述无人机组件(1)与支架组件(2)活动连接，所述支架组件(2)与检测组件(3)活动连接，其特征在于：所述无人机还包括移动组件(4)、能量转换组件(5)和降压组件(6)，所述检测组件(3)下侧与移动组件(4)上侧连接，所述检测组件(3)上侧与能量转换组件(5)下侧固定连接，所述降压组件(6)设于移动组件(4)上半部分。

2.根据权利要求1所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述移动组件(4)包括储电器(401)、储电器固定座(402)、储电器连接杆(403)、连接轴杆(404)、活动板(405)、移动连接板(406)、第一连接臂(407)、双臂连接器(408)、第二连接臂(409)、扣合结构(410)、活动连接杆(411)、滑动块(412)和滑动电机(413)，所述储电器(401)下侧与储电器固定座(402)上侧固定连接，所述储电器固定座(402)下侧与储电器连接杆(403)下侧活动连接，所述储电器连接杆(403)上侧与连接轴杆(404)活动连接，连接轴杆(404)与活动板(405)活动连接，所述连接轴杆(404)与活动板(405)固定连接，所述活动板(405)与移动连接板(406)通过连接扣连接，所述活动板(405)与第一连接臂(407)活动连接，所述第一连接臂(407)与第二连接臂(409)通过双臂连接器(408)活动连接，所述第二连接臂(409)与扣合结构(410)活动连接，所述活动连接杆(411)两端分别与连接轴杆(404)和滑动块(412)连接，所述滑动电机(413)设于活动连接杆(411)下半部分且与活动连接杆(411)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述扣合结构(410)包括旋转连接块(414)、活动连接块(415)、收缩连片(416)、收缩轴(417)、电能收集器(418)和移动轮(419)，所述旋转连接块(414)与活动连接块(415)活动连接，所述收缩连片(416)设有两片，两片所述收缩连片(416)通过收缩轴(417)与活动连接块(415)下侧活动连接，所述电能收集器(418)和移动轮(419)均设有两个，两个所述电能收集器(418)设于移动轮(419)内侧，所述电能收集器(418)与移动轮(419)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述能量转换组件(5)包括电能输出结构(501)、动能转轴(503)、圆形磁片(502)、传动转盘(504)、储能转盘(505)、动力输入转轴(506)和连接转盘(507)，所述电能输出结构(501)与动能转轴(503)固定连接，所述动能转轴(503)设于圆形磁片(502)内，所述动能转轴(503)下侧与传动转盘(504)轴线位于同一直线上，所述传动转盘(504)与储能转盘(505)固定连接，所述动能转轴(503)下侧还与动力输入转轴(506)连接，所述动力输入转轴(506)与连接转盘(507)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述降压组件(6)包括维修组件连接座(601)、维修固定板(602)、维修电机(603)、动力输出(604)、维修传动带(605)、维修传动丝杆(606)、丝杆连接杆(607)、连接结构(608)和输电结构(609)，所述维修组件连接座(601)与维修固定板(602)固定连接，所述维修固定板(602)与维修电机(603)固定连接，所述维修电机(603)与动力输出(604)通过电线连接，所述维修传动带(605)与维修电机(603)连接，所述维修传动带(605)与维修传动丝杆(606)通过齿轮连接，所述维修传动丝杆(606)与丝杆连接杆(607)通过连接结构(608)连接，所述输电结构(609)与动力输出(604)通过电线连接。