[发明专利]一种用于电网巡检的无人机及其使用方法

说明书

本发明属于电网巡检技术领域，具体涉及一种用于电网巡检的无人机，包括移动组件、能量转换组件和降压组件，所述检测组件下侧与移动组件上侧连接，所述检测组件上侧与能量转换组件下侧固定连接，所述降压组件设于移动组件上半部分。本发明使得无人机不受电力的限制，影响巡检工作，能量转换组件实现了无人机停落在电线上后，为无人机充电的功能，实现了无人机的无限制续航，增加了无人机在电网巡检领域的实用性，本发明还提供了一种用于电网巡检的无人机的使用方法，该使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。

技术领域

本发明属于电网巡检技术领域，具体涉及一种用于电网巡检的无人机及其使用方法。

背景技术

在电力传输网络中，输变电线路发挥着重要的作用，承担着电力能源传输的任务。伴随着经济的高速发展，超大规模、距离跨度大的输变电网络将越来越多。在长期的运行中相关设备和传输路线可能会受到损坏，影响电力传输网络的正常运行，严重的会造成大面积停电事故的发生，因而需要定期对电路进行巡检。传统的人工巡检方式效率低、强度高且代价巨大，特别是髙压线路，容易威胁到人身安全。

公开号为CN111268131A的中国专利公开了无人机巡检设备及其停靠平台，包括无人机本体，所述无人机本体上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置摄像头；支撑柱为四个，四个所述支撑柱两两对称且围绕滑轨设置，所述支撑柱一端连接所述无人机本体，另一端连接有底板，所述支撑柱上设有竖直滑槽；防护帘为三个，所述防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动，三个所述防护帘相邻设置；以及防护门为两扇，两扇所述防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与所述摄像头的镜头相对，两个所述防护门可相向移动闭合，所述防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。

但是，仍然存在下列问题：

1.现有无人机电量不足以支撑长时间巡检，无人机在电量不足时，必须返航，不利于巡检的正常进行；

2.无人机在电量不足的情况下，不能巡检，并且有可能无法返航，无人机在充电时，无法进行巡检工作。

发明内容

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于电网巡检的无人机，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低；现有无人机电量不足以支撑长时间巡检，无人机在电量不足时，必须返航，不利于巡检的正常进行；无人机在电量不足的情况下，不能巡检，并且有可能无法返航，无人机在充电时，无法进行巡检工作等问题，本发明还提供了一种用于电网巡检的无人机的使用方法，该使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种用于电网巡检的无人机，包括无人机组件、支架组件和检测组件，所述无人机组件与支架组件活动连接，所述支架组件与检测组件活动连接，所述无人机还包括移动组件、能量转换组件和降压组件，所述检测组件下侧与移动组件上侧连接，所述检测组件上侧与能量转换组件下侧固定连接，所述降压组件设于移动组件上半部分。

优选的，所述移动组件包括储电器、储电器固定座、储电器连接杆、连接轴杆、活动板、移动连接板、第一连接臂、双臂连接器、第二连接臂、扣合结构、活动连接杆、滑动块和滑动电机，所述储电器下侧与储电器固定座上侧固定连接，所述储电器固定座下侧与储电器连接杆下侧活动连接，所述储电器连接杆上侧与连接轴杆活动连接，连接轴杆与活动板活动连接，所述连接轴杆与活动板固定连接，所述活动板与移动连接板通过连接扣连接，所述活动板与第一连接臂活动连接，所述第一连接臂与第二连接臂通过双臂连接器活动连接，所述第二连接臂与扣合结构活动连接，所述活动连接杆两端分别与连接轴杆和滑动块连接，所述滑动电机设于活动连接杆下半部分且与活动连接杆固定连接。