[发明专利]一种基于物联网的绿化自动修剪维护机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的绿化自动修剪维护机器人，其特征在于，包括支撑横梁（3），所述支撑横梁（3）沿其长度方向的两端底部均固定设置有支撑腿（1），每一个所述支撑腿（1）的底端均设置有移动轮（2）；所述支撑横梁（3）上还设置有用于调整修剪机构所处高度的调高机构；所述修剪机构包括设置在调高机构底部的支撑座（13），所述支撑座（13）沿其长度方向的两侧均开设有调节腔（14），两个调节腔（14）内均转动设置有调节丝杆（16），且两个调节丝杆（16）的外螺纹旋向相反，所述支撑座（13）上还安装有用于驱动两个调节丝杆（16）同步旋转的正反转双轴伸电机（19）；

两个所述调节腔（14）内均支撑滑动设置有调节螺套（15），两个调节螺套（15）均通过螺纹连接方式分别套设于两个调节丝杆（16）上；

所述支撑座（13）的下表面对称转动连接设置有摆动杆（18），两个所述摆动杆（18）的底端均固定设置有修剪电机（21），两个所述修剪电机（21）的输出轴上均驱动连接设置有修剪刀（20），且两个摆动杆（18）与两个调节螺套（15）之间分别通过支撑连杆（17）支撑连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的绿化自动修剪维护机器人，其特征在于，所述支撑腿（1）的内侧壁上还固定设置有药液罩（11），所述药液罩（11）的底部敞口密封旋转设置有旋转盘（12），所述旋转盘（12）上设置有用于将药液罩（11）内药液雾化喷出的喷嘴（30）。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的绿化自动修剪维护机器人，其特征在于，所述支撑腿（1）上还安装有用于驱动所述旋转盘（12）旋转的调节电机（26）；且所述支撑横梁（3）上安装有用于向所述药液罩（11）内补充药液的药液箱（8）。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的绿化自动修剪维护机器人，其特征在于，所述药液箱（8）的出液口与所述药液罩（11）之间通过药液排出管（9）相连，且所述药液排出管（9）上设置有控制阀（10）。

5.根据权利要求3或4所述的基于物联网的绿化自动修剪维护机器人，其特征在于，所述调节电机（26）的输出轴上驱动连接设置有驱动轴（27），所述驱动轴（27）的端部设置有第二主动齿轮（29），所述旋转盘（12）上设置有与所述第二主动齿轮（29）相啮合的从动齿环（28）。

6.根据权利要求2-4任一所述的基于物联网的绿化自动修剪维护机器人，其特征在于，所述调高机构包括转动贯穿设于所述支撑横梁（3）上的旋转螺套（25），所述旋转螺套（25）通过螺纹连接方式套设于升降丝杆（4）上，所述支撑横梁（3）上安装有用于驱动所述旋转螺套（25）旋转的正反转电机（22），其中，所述支撑座（13）设置在所述升降丝杆（4）的底端。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的绿化自动修剪维护机器人，其特征在于，所述正反转电机（22）的输出轴上驱动连接设置有第一主动齿轮（23），所述旋转螺套（25）的外圈固定套设有与所述第一主动齿轮（23）相啮合的从动齿轮（24）。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的绿化自动修剪维护机器人，其特征在于，所述支撑横梁（3）上固定设置有支架（6），所述支架（6）的顶部固定连接设置有导向方杆（5），所述升降丝杆（4）上开设有方形通道（7），所述导向方杆（5）滑动延伸至所述方形通道（7）内。