[发明专利]一种基于物联网的绿化自动修剪维护机器人

说明书

本发明实施例涉及修剪机器人领域，具体公开了一种基于物联网的绿化自动修剪维护机器人，包括支撑横梁，所述支撑横梁沿其长度方向的两端底部均固定设置有支撑腿，每一个所述支撑腿的底端均设置有移动轮，通过设置的移动轮，以方便推行整个机器人装置；所述支撑横梁上还设置有用于调整修剪机构所处高度的调高机构。本发明能够对修剪机构所处高度进行调整，满足对不同高度的绿化苗木进行修剪的效果；而且有助于对修剪刀的倾角进行调整，提高对绿化苗木进行修剪的灵活性；另外，在具体实施过程中，通过喷嘴将药液罩内的药液雾化喷出，能够对修剪过程中的绿化苗木进行喷洒药液，有助于对绿化苗木及时补充营养液。

技术领域

本发明实施例涉及修剪机器人领域，具体是一种基于物联网的绿化自动修剪维护机器人。

背景技术

修剪是园林绿化养护中一个重要却很容易被大家忽视的一个环节，在实际的园林养护工作过程中，修剪有着重要的作用：降低植株因蒸腾作用产生的水分缺失；减少植株对养分的消耗；使植株的外观更加美观；对枯枝的及时修剪还能美化环境。

然而目前，灌木植物的修边依然是采用剪刀或其它修剪机械进行人工修剪，这些灌木植物都是大面积且成排设计的。传统的修剪方式存在效率低下，修剪时间过长、噪声太大、工人劳动强度过大、能源利用率低下，排气污染环境、工人的安全不能保障、无法保证修剪稳定性与准确性等缺陷；另外也有一小部分车载式修剪机发展了起来，但其技术还不成熟，处于刚起步阶段，仍存在结构简单、设备笨重、性能及可靠性低，功能单一等问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于物联网的绿化自动修剪维护机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种基于物联网的绿化自动修剪维护机器人，包括支撑横梁，所述支撑横梁沿其长度方向的两端底部均固定设置有支撑腿，每一个所述支撑腿的底端均设置有移动轮，通过设置的移动轮，以方便推行整个机器人装置；所述支撑横梁上还设置有用于调整修剪机构所处高度的调高机构；

所述修剪机构包括设置在调高机构底部的支撑座，所述支撑座沿其长度方向的两侧均开设有调节腔，两个调节腔内均转动设置有调节丝杆，且两个调节丝杆的外螺纹旋向相反，所述支撑座上还安装有用于驱动两个调节丝杆同步旋转的正反转双轴伸电机；

两个所述调节腔内均支撑滑动设置有调节螺套，两个调节螺套均通过螺纹连接方式分别套设于两个调节丝杆上；

所述支撑座的下表面对称转动连接设置有摆动杆，两个所述摆动杆的底端均固定设置有修剪电机，两个所述修剪电机的输出轴上均驱动连接设置有修剪刀，且两个摆动杆与两个调节螺套之间分别通过支撑连杆支撑连接。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑腿的内侧壁上还固定设置有药液罩，所述药液罩的底部敞口密封旋转设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有用于将药液罩内药液雾化喷出的喷嘴。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑腿上还安装有用于驱动所述旋转盘旋转的调节电机；且所述支撑横梁上安装有用于向所述药液罩内补充药液的药液箱。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述药液箱的出液口与所述药液罩之间通过药液排出管相连，且所述药液排出管上设置有控制阀，打开控制阀后，方便将药液箱内的药液添加补充到药液罩内。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调节电机的输出轴上驱动连接设置有驱动轴，所述驱动轴的端部设置有第二主动齿轮，所述旋转盘上设置有与所述第二主动齿轮相啮合的从动齿环，因此，可以通过启动的调节电机驱动旋转盘旋转，从而使得经喷嘴喷洒出的药液更加均匀。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调高机构包括转动贯穿设于所述支撑横梁上的旋转螺套，所述旋转螺套通过螺纹连接方式套设于升降丝杆上，所述支撑横梁上安装有用于驱动所述旋转螺套旋转的正反转电机，其中，所述支撑座设置在所述升降丝杆的底端。