[发明专利]一种应用新型转向模式的四支点电动叉车转向系统及方法

说明书

本发明公开了一种应用新型转向模式的四支点电动叉车转向系统及方法，涉及转向系统技术领域，该转向系统包括两个前轮和两个后轮，以及转向桥总成，转向桥总成包括桥架、转向节、主销和支撑件，其中：每个前轮分别连接一个行走电机；桥架的两端分别与一个主销转动连接，主销的中心轴线为竖直轴线；每个主销分别由一个转向节驱动转动，主销和转向节均位于后轮的上方；每个主销分别通过一个支撑件与一个后轮的轮毂轴固连。本发明能够令四支点电动叉车具有较大的转角范围，甚至能够实现原地转动，从而增强了四支点叉车机动性与通过性。

技术领域

本申请涉及转向系统技术领域，特别涉及一种应用新型转向模式的四支点电动叉车转向系统及方法。

背景技术

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。特别是随着世界经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。在叉车作业时，转向是操作频繁的一个动作。

请参见图1，目前传统四支点电动叉车为单驱，一个电机一个变速箱带动两个轮胎转动，转向桥的桥架位于两个轮胎之间，转向节靠近轮毂位置。该结构中，虽然驱动桥中含有差速器可使两个轮胎在同一时间不同速转动，但是靠此实现两个轮胎转动方向相反尤为困难，极限状态下为一个轮胎不转动，另一个轮胎转动。因此，叉车在进行最大转弯时的转弯中心点往往处于前轮轮胎中心外侧(极限情况下处于前轮轮胎中心)，这也使得配套的转向桥内外转角均在90°以下。在这种布置方式下如果转角过大，会使得轮胎总成与桥体发生干涉，从而限制了转角范围，一般均在90°以下叉车无法实现原地转向。

因此，目前四支点叉车存在转角偏小、转弯半径偏大的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种应用新型转向模式的四支点电动叉车转向系统及方法，具有较大的转角范围，甚至能够实现原地转动，从而增强了四支点叉车机动性与通过性。其具体方案如下：

一种应用新型转向模式的四支点电动叉车转向系统，包括两个前轮和两个后轮，以及转向桥总成，所述转向桥总成包括桥架、转向节、主销和支撑件，其中：

每个所述前轮分别连接一个行走电机；

所述桥架的两端分别与一个所述主销转动连接，所述主销的中心轴线为竖直轴线；

每个所述主销分别由一个所述转向节驱动转动，所述主销和所述转向节均位于所述后轮的上方；

每个所述主销分别通过一个所述支撑件与一个所述后轮的轮毂轴固连。

可选地，所述支撑件为连接弯板，所述连接弯板的第一连接端与所述轮毂轴固连，第二连接端位于所述后轮的上方与所述销轴固连。

可选地，所述连接弯板中，位于所述第一连接端与所述第二连接端之间的竖直支撑部位于所述后轮的内侧。

可选地，所述主销的中心轴线与所述轮毂轴的中心轴线垂直且共面。

可选地，所述桥架的两端分别设置有连接爪，所述连接爪包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均与所述主销转动连接，所述转向节位于所述第一连接部和所述第二连接部之间。

可选地，所述第一连接部和所述主销之间设置有第一轴承；所述第二连接部和所述主销之间设置有第二轴承，所述第二轴承的两侧设置有密封圈；所述第一连接部位于所述第二连接部的上方，且设置有用于储存润滑油的储油腔。

可选地，两个所述转向节均通过转向油缸驱动转动；

和/或，所述主销与所述转向节之间花键连接。

可选地，还包括车辆控制器和用于测量所述后轮的转向角度的角度传感器；