[发明专利]切削加工机及收容部的位置坐标的校正方法、以及计算机可读的非易失性记录介质

说明书

根据本发明，提供一种切削加工机及收容部的位置坐标的校正方法、以及计算机可读的非易失性记录介质，该切削加工机具备：收容装置，具备将被加工物以装配于适配器的状态收容的收容部；被读取部，被施加于所述适配器；光学传感器，光学性地读取所述被读取部；存储部，存储有所述收容部的位置坐标和与所述收容部的位置坐标对应的所述被读取部的理论位置坐标；读取部，通过所述光学传感器读取所述被读取部，取得所述被读取部的图像；计算部，基于通过所述读取部取得的图像来取得所述被读取部的实测位置坐标，根据所述实测位置坐标与所述理论位置坐标的差分来计算校正值；及更新部，使用通过所述计算部计算出的校正值来对所述存储部存储的所述收容部的所述位置坐标进行更新。

技术领域

本发明涉及切削加工机及收容部的位置坐标的校正方法、以及计算机可读的非易失性记录介质。

背景技术

以往，已知有将成为切削对象的被加工物(以下，也称为“工件”。)加工成所希望的形状的切削加工机。例如在日本国专利申请公开2018-124862号公报公开了一种切削加工机，其具备：具有能够将多个装配有适配器的状态的工件收容的收容部的收容装置；对工件进行切削的切削装置；把持适配器而从收容装置向切削装置运送工件的运送装置；按照加工程序执行工件的运送和切削的控制装置，所述切削加工机能够自动地切削加工多个工件。

在这样的切削加工机中，在向收容装置组装收容部时，存在收容部从预先确定的规定的位置偏移而产生组装误差的情况。当在收容部产生组装误差时，在利用运送装置运送工件时，存在未抓住适配器或卡挂于收容部而未适当地进行适配器的把持的可能性。因此，以往，在向收容装置组装了收容部之后，使用间隙规等工具手动地计测组装误差(从规定的位置的偏移量)，并基于此向加工程序输入校正值，由此对收容部的位置坐标进行了校正。

然而，在手动地计测组装误差的情况下，由于作业者的水平的不同而有时会产生人为的误差。而且，如果对于多个收容部分别要校正位置坐标，则作业烦杂，组装误差的计测或基于此的向加工程序的校正值的输入需要较多的作业时间、劳力。

本发明鉴于上述的点而作出，其目的在于提供一种能够自动地校正收容部的位置坐标的切削加工机及收容部的位置坐标的校正方法、以及计算机可读的非易失性记录介质。

发明内容

根据本发明，提供一种切削加工机，具备：收容装置，具备将被加工物以装配于适配器的状态收容的收容部；切削装置，切削所述被加工物；运送装置，把持所述适配器，将所述收容装置收容的所述被加工物向所述切削装置运送；被读取部，被施加于所述适配器；光学传感器，光学性地读取所述被读取部；控制装置，对所述切削装置、所述运送装置及所述光学传感器进行控制。所述控制装置具备：存储部，存储有所述收容部的位置坐标和与所述收容部的位置坐标对应的所述被读取部的理论位置坐标；读取部，在所述适配器收容于所述收容部的状态下，通过所述光学传感器读取所述被读取部，取得所述被读取部的图像；计算部，基于通过所述读取部取得的图像来取得所述被读取部的实测位置坐标，根据所述实测位置坐标与所述理论位置坐标的差分来计算校正值；更新部，使用通过所述计算部计算的校正值，对所述存储部所存储的所述收容部的所述位置坐标进行更新；及运送控制部，从所述更新部接受更新后的所述位置坐标，控制所述运送装置。