[发明专利]基于IFC的BIM构件语义识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于IFC的BIM构件语义识别方法，其特征在于，包括：

根据基于IFC的待识别BIM构件的几何数据，提取所述待识别BIM构件的点云数据；

将所述待识别BIM构件的点云数据输入PointNet模型中，输出所述待识别BIM构件的语义；

其中，所述PointNet模型为，以BIM样本构件为样本，以与所述BIM样本构件对应的样本语义为样本标签训练得到。

2.根据权利要求1所述的基于IFC的BIM构件语义识别方法，其特征在于，所述根据基于IFC的待识别BIM构件的几何数据，提取所述待识别BIM构件的点云数据，包括：

获取所述待识别BIM构件的三角面数据；

将所述三角面数据解析为三角面的顶点坐标，并获取所述顶点坐标对应的三角面；

基于Pyntcloud对所述顶点坐标对应的三角面进行采样，获取所述待识别BIM构件的点云数据。

3.根据权利要求1所述的基于IFC的BIM构件语义识别方法，其特征在于，所述将所述待识别BIM构件的点云数据输入PointNet模型中，输出所述待识别BIM构件的语义，包括：

对所述待识别BIM构件的点云数据进行FPS下采样；

根据所述待识别BIM构件的坐标轴对FPS下采样后的点云数据的坐标轴进行校正；

对坐标轴校正后的点云数据的坐标原点进行调整；

对调整坐标原点后的点云数据进行最大最小归一化操作，获取所述点云数据的最终预处理结果；

将所述点云数据的最终预处理结果输入PointNet模型中，输出所述待识别BIM构件的语义。

4.根据权利要求3所述的基于IFC的BIM构件语义识别方法，其特征在于，所述对所述待识别BIM构件的点云数据进行FPS下采样，包括：

计算点云数据集合中的任一点与采样数据集合中的任一点之间的距离；其中，所述点云数据集合为所述点云数据构成的集合，所述采样数据集合中的初始点为从所述点云数据集合中选择的点，并从所述点云数据集合中删除所述初始点；

将最大距离对应的所述点云数据集合中的点从所述点云数据集合中删除，并存储至所述采样数据集合中，直到所述采样数据集合中的点的数量达到预设阈值。

5.根据权利要求3所述的基于IFC的BIM构件语义识别方法，其特征在于，所述根据所述待识别BIM构件的坐标轴对FPS下采样后的点云数据的坐标轴进行校正，包括：

对所述点云数据进行整体旋转操作，以使FPS下采样后的点云数据的Z轴方向和所述待识别BIM构件的Z轴方向相同。

6.根据权利要求3所述的基于IFC的BIM构件语义识别方法，其特征在于，所述将所述点云数据的最终预处理结果输入PointNet模型中，输出所述待识别BIM构件的语义，包括：

从所述点云数据的最终预处理结果中选择前预设个数的点云数据；

将选择的点云数据输入PointNet模型中，输出所述待识别BIM构件的语义。

7.根据权利要求1-6任一所述的基于IFC的BIM构件语义识别方法，其特征在于，所述将所述待识别BIM构件的点云数据输入PointNet模型中，输出所述待识别BIM构件的语义，还包括：

若输出所述待识别BIM构件的语义错误，则获取用户输入的所述待识别BIM构件的语义；

根据所述待识别BIM构件的点云数据和所述待识别BIM构件的语义对所述PointNet模型进行训练。

8.一种基于IFC的BIM构件语义识别装置，其特征在于，包括：

提取模块，用于根据基于IFC的待识别BIM构件的几何数据，提取所述待识别BIM构件的点云数据；

识别模块，用于将所述待识别BIM构件的点云数据输入PointNet模型中，输出所述待识别BIM构件的语义；

其中，所述PointNet模型为，以BIM样本构件为样本，以与所述BIM样本构件对应的样本语义为样本标签训练得到。