[发明专利]一种可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机

权利要求书

1.一种可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机，其特征在于，包括第一马达驱动系统单元、第二马达驱动系统单元以及具有减速功能的减速机传动部分；

所述第一马达驱动系统单元包括与马达输出轴连接的主动齿轮、固定在主动齿轮上的制动器轴、起到制动作用的动片和静片、作用在活塞的组合弹簧、作用在动片和静片上的活塞、密封在制动油口的组合密封圈和制动器座；

所述第二马达驱动系统单元包括液压离合系统和制动系统，液压离合系统包括与马达输出轴连接的离合器轴、分别起到分离和结合作用的内片和外片、分别作用到内片和外片上的上活塞和下活塞、密封在离合器油口的组合密封圈、固定离合器的座和连接外片及输出轴的离合器座，所述制动系统包括连接输出轴的主动齿轮、固定在主动齿轮上的制动器轴、起到制动作用的动片和静片、作用在活塞的组合弹簧、作用在动片和静片上的活塞、密封在制动油口的组合密封圈和制动器座；

所述减速机传动部分包括至少三个行星轮围绕中间齿轮转动构成的减速传动部分；

所述液压离合系统可以使离合器轴和输出轴相对静止或存在转速差的旋转；

可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机还包括有第一马达和第二马达，它们输出到减速机上的动力在第一马达驱动系统单元和第二马达驱动系统单元的作用下，可以从小到大连续性的输出到减速机上，或者可以通过第二马达驱动系统单元中的液压离合系统，使得第二马达快速地与减速机断开或传递扭矩；

所述第一马达驱动系统单元中的制动器座设有液压油注油口，所述第一马达驱动系统单元中的活塞根据注入液压油压力的高低，来控制作用到动片和静片上的压力大小，并通过制动器轴使所述主动齿轮转动或停止；

所述第二马达驱动系统单元中的上活塞设有液压油注油口，所述液压离合系统根据注入液压油的高低，控制离合器轴和离合器座相对转速的大小，进而可以控制第二马达连续性的将动力输入到主动齿轮上或将动力与主动齿轮断开；

所述第二马达驱动系统单元中的制动器座设有液压油注油口，所述第二马达驱动系统单元中的活塞根据注入液压油压力的高低，控制作用到动片和静片上的压力大小，进而通过制动器轴使得主动齿轮转动或停止；

第二马达驱动系统单元中的液压离合系统还包括管接头、推力轴承、离合器挡圈、销、轴承一、轴承二、紧定螺钉和螺钉，所述管接头连接上活塞，内部通有液压油，所述推力轴承紧靠下活塞和内片，所述离合器挡圈固定内片，所述轴承一和轴承二分别固定输出轴和离合器轴，所述紧定螺钉固定上活塞和座，所述螺钉和销固定离合器座和输出轴，输出轴通过花键连接主动齿轮。

2.根据权利要求1所述的可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机，其特征在于，第二马达驱动系统单元中的液压离合系统处于闭合状态时，离合器轴相对于主动齿轮静止；

第二马达驱动系统单元中的液压离合系统处于开启状态时，离合器轴相对于主动齿轮完全自由转动，主动齿轮失去动力；

第二马达驱动系统单元中的液压离合系统处于半开启状态时，离合器轴相对于主动齿轮根据上活塞液压油大小从完全静止到完全自由转动。

3.根据权利要求1所述的可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机，其特征在于，液压油提供的最大压力大于组合弹簧总的压力，使得带制动器轴的主动齿轮能够完全自由的旋转；

液压油提供的最大压力作用到内片和外片上产生的摩擦力大于马达输出扭矩，使得离合器轴和输出轴能够保持相对静止的转动；

组合弹簧产生的弹力作用到动片和静片上产生的摩擦力要大于马达输出扭矩，使得主动齿轮能够处于静止状态。

4.根据权利要求1所述的可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机，其特征在于，第二马达和所述第一马达单独工作或组合工作，并通过被动齿轮将动力传递到减速机传动部分。