[发明专利]一种可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机

说明书

本发明专利公布了一种可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机，包括第一、第二马达驱动系统单元以及减速机传动部分，第一马达驱动系统单元包括主动齿轮、制动器轴、动片、静片、弹簧、活塞、组合密封圈和制动器座；第二马达驱动系统单元包括液压离合系统和制动系统；减速机传动部分包括至少三个行星轮围绕中间齿轮转动构成的减速传动部分，通过第一和第二马达驱动系统单元，使得马达可从小到大连续性的向减速机输出扭矩，也可通过第二马达驱动系统单元的液压离合系统，使得第二马达快速地与减速机断开或传递扭矩。本发明专利提供的可实现垂直位移波浪补偿功能的减速机，具有成本低、结构紧凑、维修方便、补偿范围广等特点。

技术领域

本发明涉及一种海上船用卷扬机减速机技术领域，具体涉及一种可以通过双马达及减速传动实现的一种可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机，以实现减少船体垂直位移对起吊设备或绞车的影响。

背景技术

随着技术的发展及人类对资源需求的不断增长，人类对海洋资源的探测开采活动不断增加，船上安全作业就显得尤为重要。人类对海洋的活动离不开船舶上的起吊设备，由于船舶容易受到海风、海浪等的影响，船体容易产生升沉运动，进而产生忽高忽低的现象，这样船上的起吊设备在工作过程中容易受到巨大的冲击力，从而导致起吊用的钢丝绳断裂等严重安全事故的发生。

为解决这一问题，国内解决的主要办法是将波浪补偿系统安装到吊机上或将波浪补偿系统安装到起吊设备的绞车上。但无论是主动波浪补偿还是被动波浪补偿，甚至是半主动波浪补偿系统，都有其优缺点，要么是结构简单、易操作、方便，但是精度不高、误差比较大、补偿范围有限，同时结构较大，元件较多，维修和检修不方便；要么是结构复杂，补偿精度高、响应速度快，但因动作频繁和元器件多，造成故障点多且成本很高。

为此，研究一种自身能够实现垂直位移波浪补偿功能的减速机显得尤为重要，该减速机可以用在船上起吊设备或绞车里的卷扬机内。

发明内容

本发明提供了一种可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机，该减速机克服了现有技术的不足，具有成本低、结构紧凑、维修方便、补偿范围广等特点。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

所述可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机包括第一马达驱动系统单元、第二马达驱动系统单元以及和马达驱动单元连接的减速机传动部分。

所述第一马达驱动系统单元包括与马达输出轴连接的主动齿轮，与主动齿轮连接的制动器轴，起到制动作用的动片和静片，作用到静片上的活塞，在组合弹簧和组合密封圈的共同作用下，活塞控制动片和静片的结合与分离。

所述第二马达驱动系统单元包括液压离合系统和制动系统，其中液压离合系统包括与马达输出轴连接的离合器轴，离合器座通过外片和内片与离合器轴连接，上活塞固定在座内，上活塞和下活塞在组合密封圈和液压油压力的大小下，作用到外片和内片上，控制外片和内片的结合与分离，离合器座和输出轴连接在一起。制动系统包括与输出轴连接的主动齿轮，与主动齿轮连接的制动器轴，起到制动作用的动片和静片、在作用到活塞的组合弹簧、组合密封圈和液压油压力的共同作用下，使得活塞控制静片和动片的结合与分离。

所述减速机传动部分包括至少三个行星轮围绕中间齿轮转动构成的减速传动部分。所述液压离合系统可以使离合器轴和输出轴相对静止或存在转速差的旋转。

所述第一马达驱动系统单元和第二马达驱动系统单元的制动系统，能够在各自活塞和动片及静片的作用下，同时控制锁住各自的主动齿轮或松开各自的主动齿轮。第二马达驱动系统单元的液压离合系统在上活塞、下活塞和外片及内片的作用下，使得输出轴的转速及对应输出的扭矩大小能够实时可控，变化范围从0到最大。

优选地，所述第一和第二马达驱动单元的主动齿轮分别与被动齿轮相啮合，被动齿轮和减速机传动部分的输入轴相连接。