[发明专利]一种基于机器人视觉的珍珠分选机

说明书

本发明公开了一种基于机器人视觉的珍珠分选机，属于珍珠分选机技术领域，包括限位座，所述限位座一侧设有驱动机构，所述驱动机构一侧设有筛选箱，所述筛选箱内设有筛选机构，所述筛选箱一侧设有快装机构，所述快装机构一侧设有冲洗机构，所述冲洗机构一侧设有分选机构，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在限位座一侧。本发明中，当珍珠被逐级分选后被转动至箱盖一侧出珠孔进入汇集箱内，进入汇集箱内的珍珠能够被环状的隔板挡接落至底部，从而能够通过多级的筛选网罩快速对珍珠进行粒径的预筛选，同时通过分选机构的多个工位进行快速分选，从而能够显著降低对珍珠的分选难度，提高分选效率。

技术领域

本发明属于珍珠分选机技术领域，尤其涉及一种基于机器人视觉的珍珠分选机。

背景技术

珍珠是一种通过于珍珠贝类和珠母贝类软体动物体内矿物珠粒进行摩擦。珍珠为贝类内分泌作用而生成的含碳酸钙的矿物珠粒，由大量微小的文石晶体集合而成的，种类丰富，形状各异，色彩斑斓。

中国专利文献CN108714571B公开了一种自动分选的珍珠检测装置，包括基座，所述基座的上侧壁设有四个支撑板，其中两个所述支撑板的上端共同连接有放置箱，所述放置箱的上侧壁固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有清洗板，所述清洗板的上侧壁开设有多个通口，所述清洗板的上侧壁设有多个珍珠，所述清洗板的上侧壁滑动连接有推板。该发明通过对珍珠进行洗净再进行检测，避免了杂质影响珍珠的色泽检测结果，通过楔形块与楔形槽的间歇卡合实现待检测珍珠的间歇落下，完成珍珠色泽的依次检测，但在实际使用时，仅能够通过单个检测设备对珍珠珠体进行逐个分辨，检测分选效率较低，楔形块与楔形槽的配合效率较低，缺乏模糊筛选机构，影响到珍珠的检测筛选，同时缺乏多级分选效果，仅能够对珍珠表面色泽进行检查，不能很好的满足使用需要。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决仅能够通过单个检测设备对珍珠珠体进行逐个分辨，检测分选效率较低，楔形块与楔形槽的配合效率较低，缺乏模糊筛选机构，影响到珍珠的检测筛选的问题，而提出的一种基于机器人视觉的珍珠分选机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于机器人视觉的珍珠分选机，包括限位座，所述限位座一侧设有驱动机构，所述驱动机构一侧设有筛选箱，所述筛选箱内设有筛选机构，所述筛选箱一侧设有快装机构，所述快装机构一侧设有冲洗机构，所述冲洗机构一侧设有分选机构，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在限位座一侧，所述电机输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴外侧壁通过第一轴承嵌设于限位座一侧，所述第一转轴通过主动轮以及皮带传动连接有从动轮，且从动轮内卡接有第二转轴，所述第二转轴外侧壁通过第二轴承嵌设于限位座一侧，所述第二转轴一端与筛选箱一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筛选机构包括若干筛选网罩和料板，且若干筛选网罩相互套接，所述筛选网罩插置安装在筛选箱内腔嵌设的卡座内腔，所述筛选网罩另一侧与快装机构一侧相贴合，所述料板通过合页铰接在筛选箱顶部，所述筛选箱与料板对应位置开设有入料孔，所述料板一侧贴合有挡板，所述挡板一侧嵌设有转杆，所述转杆通过轴套嵌设于筛选箱顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡座内腔两侧均固定连接有凸块，所述凸块与筛选网罩内腔一侧相贴合，且筛选网罩一侧与卡座对应位置固定连接有胶垫，且胶垫与卡座一侧相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筛选网罩的横截面形状为锥形，所述筛选网罩为不锈钢网罩，且若干筛选网罩的网孔直径自外向内依次缩小。

作为上述技术方案的进一步描述：